Die Aufgabe
Bauteile sollen mithilfe eines Doppelgreifers aus einer Maschine entnommen werden. Lichttaster sind erforderlich, um die Anwesenheit der Teile zuverlässig an den Roboter zu signalisieren. Bei einem Greifprozess muss überprüft werden, ob das Objekt korrekt gegriffen wurde. Beim Ablegen kann es vorkommen, dass das Objekt am Greifer hängen bleibt und der Roboter beim nächsten Greifprozess einen Crash fährt. Es werden also zwei Schaltpunkte benötigt. Ein Schaltpunkt, um den korrekten Sitz zu prüfen und ein Schaltpunk, um zu prüfen, ob der Greifer leer ist.
Die Herausforderung
Der Sensor muss für den Einbau am Doppelgreifer eine sehr kleine Bauform haben. Die Objekte sind dunkel und glänzend, was die Detektion erschwert. Außerdem werden für die Lösung der Applikation zwei Schaltpunkte benötigt. Einen für den korrekten Sitz des Objekts und einen für die Greifer-Frei Prüfung. Das Signal darf erst ausgelöst werden, wenn das Bauteil den Robotergreifer vollständig verlassen hat. Ein vorzeitiges Signal könnte zu Kollisionen oder Beschädigungen führen.
Unsere Lösung
Der Reflexionslichttaster mit Blaulicht, FT 10-BH, erkennt auch dunkle und glänzende Kunststoffteile zuverlässig – unabhängig von Farbe und Material. Dank des Two-Point-Modus kann auf einen weiteren Sensor verzichtet werden, weil zwei Schaltpunkte definiert werden können. Mit seinem kompakten, robusten Gehäuse eignet er sich perfekt für den Einsatz direkt im Greifer.
Ihre Vorteile
- Subminiatursensor mit Bluelight-Technologie und präziser, einstellbarer Hintergrundausblendung
- Stabiles detektieren von transparenten und stark glänzenden Objekten -unabhängig von Farbe und Material
- Präzises und sicheres Schaltverhalten bei stark lichtabsorbierenden Objekten
- Sicherer Betrieb ohne Reflektor - selbst bei kritischen Objektoberflächen
- Einfaches Ausrichten durch gut sichtbaren Lichtfleck
- Sensoreinstellung per Teach-in Taste, Steuereingang und IO-Link
- Einstellbarer Erfassungsbereich: 0…100 mm
