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Anwendungsbeispiel
In der Lebensmittelindustrie ist die Verpackung von Produkten ein unverzichtbarer Schritt, der oft durch Roboter automatisiert wird. Sie können die Lebensmittel vom Förderband greifen und in der richtigen Verpackung ablegen. Eine Vision-Kamera soll die genaue X- und Y-Position der Lebensmittel auf dem Förderband ermitteln und sie dem Roboter zur Verfügung stellen. Gleichzeitig sollen Details wie Größe, Durchmesser, Abweichung und Backbräune überprüft werden.
Die verschiedenen Produkt-Varianten, sowie die variierenden Formen, Größen und Farben erschweren die Detektion der Objekte auf dem Förderband. Es gilt eine hohe Anzahl an Objekten, die sich mit hoher Geschwindigkeit auf dem Fließband bewegen, in Millisekunden prozesssicher zu erkennen. Darüber hinaus müssen die begrenzten Platzverhältnisse für den Sensor und die notwendige Beleuchtung berücksichtigt werden.
Der VISOR® Robotic bewältigt mühelos die hohen Anforderungen der Applikation, indem er mehrere Aufgaben gleichzeitig erledigt. Der BLOB-Detektor ermöglicht eine schnelle Positionsbestimmung einer großen Anzahl von Objekten. Jobwechsel sind in der Software verfügbar, um in wenigen Milisekunden auf neue Aufträge, wie beispielsweise die Produktion neuer Donut-Geschmacksrichtungen, zu reagieren. Durch die optimale Einstellung des Farbkanals kann das Bild einfach binarisiert werden, wobei alle Pixel innerhalb eines definierten Farbbereichs schwarz werden und Pixel mit abweichendem Farbwert weiß werden. Mit den verschiedenen Farbdetektoren ist es auch möglich, den Gargrad des Produkts zu überprüfen
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