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Anwendungsbeispiel

Automatisiertes Greifen von Backwaren auf dem Förderband

Die Aufgabe

In einer industriellen Bäckerei werden Backwaren automatisiert hergestellt. Nachdem Brötchen, Pancakes, Donuts oder Bagels aus dem Ofen kommen, müssen sie vom Förderband genommen und von einem Roboter in einer Kiste platziert werden. Gleichzeitig soll der Bräunungsgrad der Teigteile überprüft werden.

Die Herausforderung

Die Backwaren unterscheiden sich in ihrer Größe, Form und Farbe bzw. Bräunungsgrad.

Unsere Lösung

Der VISOR® Robotic Color liefert die erforderlichen Werkzeuge, um die Applikation zu lösen.
Mit den richtigen Einstellungen im Farbkanal ermöglicht der Vision-Sensor die einfache Binarisierung des Bildes. Dies bedeutet, dass alle Pixel innerhalb eines definierten Farbbereichs schwarz werden, während Pixel mit abweichenden Farbwerten weiß erscheinen.
Mithilfe des BLOB-Detektors lassen sich die Brötchen sicher lokalisieren. 
Durch die kompakte und robuste Bauweise des Vision-Sensors ist dieser problemlos direkt in den Robotergreifer zu integrieren.
Mit Hilfe von standardisierten Kalibrierplatten lassen sich die Bildkoordinaten in Weltkoordinaten umrechnen. Zusätzlich sorgen passende Lichtleisten aus unserem Zubehör für eine gleichmäßige Beleuchtung.
Dank der hohen Rechenleistung des VISOR® stehen die Positionskoordinaten bereits wenige Millisekunden nach der Bildaufnahme zur Verfügung, wodurch ein schnelles und präzises Greifen der Backwaren gewährleistet wird.

Ihre Vorteile

  • Starke Farbkanal-Features zur Binarisierung
  • BLOB-Detektor mit bewährten Funktionen wie Freiform-Tool und geometrische Auswertung
  • Dank der voll automatisierbaren Hand-Eye-Kalibrierung liefert der VISOR® immer echte X/Y- und Winkelinformationen, ohne aufwendige Rückrechnung auf der Robotersteuerung
  • Mit der hohen Rechenperformance in kompakter Bauweise ist die VISOR®-Hardware für den Einsatz direkt am Robotergreifer prädestiniert
  • Verringerter Verkabelungsaufwand durch z.B. AIDA-konforme, robotertaugliche Push-Pull-Kabel
  • Die VISOR®-Software bietet diverse Funktionen zur Positionsermittlung von Bauteilen
  • Einfache Anbindung an Robotik-Systeme führender Hersteller mit Funktionen wie z.B.:
    • Automatisierte Kalibrierung auf das Roboter-Koordinatensystem
    • Automatisierte Validierung der Positionsdaten
    • Standardisierte Koordinaten-Übermittlung 

Empfohlene Produkte für diese Anwendung

Lichtleisten
Color & Contrast Sensors

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