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Anwendungsbeispiel

Automatisiertes Verschrauben auf dem Förderband

Titelbild

Die Aufgabe

In der Produktion von Elektronik-Bauteilen ist es erforderlich, Baugruppen miteinander zu verschrauben. Um möglichst viele Objekte in möglichst kurzer Zeit ohne Qualitätsverlust zu verschrauben, ist eine Automatisierung des Schraubprozesses von Vorteil.
Um eine kurze Taktzeit zu erreichen, werden die Schraubarbeiten kontinuierlich während des Transports der Bauteile auf dem Fördersystem ausgeführt (im Fließbetrieb). Dadurch wird eine effiziente und zeitsparende Verschraubung gewährleistet.

Die Herausforderung

Für einen präzisen Schraubvorgang muss die aktuelle Position des Bauteils von einem Sensor erkannt und an den Roboter übermittelt werden. Zusätzlich ist eine kurze Verschlusszeit notwendig, da sich die Komponenten kontinuierlich auf dem Förderband bewegen. 

Unsere Lösung

Der VISOR® Robotic erkennt die Bohrlöcher in ausreichender Entfernung präzise. Somit besteht genug Abstand zwischen Schraubsystem und Objekt, um Beschädigungen zu vermeiden. 
Dank der integrierten Hand-Eye-Kalibrierung kommuniziert der Sensor direkt in Roboterkoordinaten. Dabei kann die Kalibrierung an einem beliebigen Ort durchgeführt werden und über einen integrierten Roboter-Kamera-Datenaustausch kann dennoch im kompletten Arbeitsbereich des Roboters gearbeitet werden. Aufgrund der hohen Rechenperformance des VISOR® stehen die Positionskoordinaten bereits wenige Millisekunden nach der Bildaufnahme zur Verfügung.

Ihre Vorteile

  • Zeitersparnis: In kurzer Zeit kann eine hohe Anzahl an Löchern erkannt und verschraubt werden
  • Dank der voll automatisierbaren Hand-Eye-Kalibrierung liefert der VISOR® immer echte X/Y- und Winkelinformationen, ohne aufwendige Rückrechnung auf der Robotersteuerung
  • Mit der hohen Rechenperformance in kompakter Bauweise ist die VISOR®-Hardware für den Einsatz direkt am Robotergreifer prädestiniert
  • Verringerter Verkabelungsaufwand durch z.B. AIDA-konforme, robotertaugliche Push-Pull-Kabel
  • Die VISOR®-Software bietet diverse Funktionen zur Positionsermittlung von Bauteilen
  • Einfache Anbindung an Robotik-Systeme führender Hersteller mit Funktionen wie z.B.:
    • Automatisierte Kalibrierung auf das Roboter-Koordinatensystem
    • Automatisierte Validierung der Positionsdaten
    • Standardisierte Koordinaten-Übermittlung

Empfohlene Produkte für diese Anwendung

Kalibrierplatte
VISOR® Robotic

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