Die Aufgabe
Bei der Bearbeitung von Metallteilen in Dreh- oder Fräsmaschinen müssen die Rohmaterialien vor dem Bearbeiten in die Maschine eingespannt werden. Darüber hinaus benötigt jede Maschine für den jeweiligen Bearbeitungsschritt das passende Werkzeug, das abhängig von Material und Endprodukt regelmäßig gewechselt werden muss. Diese Prozesse gehören zu den zentralen Aufgaben in der zerspanenden Fertigung und erfordern eine hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit. Für das Einspannen der Werkstücke und den Werkzeugwechsel ist geschultes Fachpersonal erforderlich.
Die Herausforderung
Diese Fachkräfte sind jedoch zunehmend schwer zu finden. Um dem Personalmangel entgegenzuwirken und gleichzeitig die Effizienz zu steigern, setzen immer mehr Unternehmen mobile Roboterarme ein, die auf fahrerlosen Transportsystemen (FTS) bzw. Automated Guided Vehicles (AGVs) oder Autonomous Mobile Robots (AMRs) montiert sind. Diese Systeme sind jedoch nicht immer exakt positioniert: Abhängig vom Fahrzeugtyp kann es zu Positionsabweichungen von mehreren Zentimetern kommen. Solche Ungenauigkeiten wirken sich direkt auf die Greifposition des Roboterarms aus und können dazu führen, dass Rohmaterialien oder Werkzeuge beschädigt werden.
Unsere Lösung
Unser VISOR® Robotic bietet eine präzise und zuverlässige Lösung für die Positionserkennung im automatisierten CNC-Machine-Tending. In Kombination mit der Target Mark 3D ermöglicht der Vision-Sensor eine exakte Ermittlung der Roboter- und Fahrzeugposition. Dadurch kann der Roboterarm seine Greifpunkte mit höchster Präzision anpassen – unabhängig von leichten Abweichungen des AGVs oder AMRs. Die Kamera lässt sich roboterübergreifend einfach kalibrieren und rekalibrieren. Das reduziert den Integrationsaufwand, minimiert Stillstandzeiten und sorgt für einen stabilen und effizienten Betrieb der automatisierten Bearbeitungszellen.
Ihre Vorteile
- Präzise Ermittlung der Position von Roboter und Fahrzeug
- Zuverlässiges und sicheres Greifen von Rohmaterialien und Werkzeugen
- 2D-Vision-Sensor bietet mithilfe der Zielmarke präzise 3D-Greifpositionen
- Einfache Kalibrierung und Rekalibrierung über die Zielmarke
- Hohe Prozesssicherheit auch bei wechselnden Licht- und Umgebungsbedingungen
- Deutlich geringerer Integrationsaufwand und reduzierte Stillstandzeiten
