Kontrolle der lagerichtigen Zuführung von Schrauben

Die Aufgabe

Die bei der Batteriepackmontage benötigte Schraubenmenge wird in einem Bunkerzufuhrsystem (BZS) gelagert und von dort den Schraubsystemen entsprechend zugeführt. Für eine reibungslose Produktion ist es wichtig, dass falsch ausgerichtete Schrauben vom Sensor detektiert und nur die lagerichtigen dem Schraubsystem zugeführt werden. 

Die Herausforderung

Die Schrauben sind teilweise glänzend und haben keine homogene, immer gleich reflektierende Oberfläche und Kontur. Der Einbauraum für den Sensor ist sehr eng und gelichzeitig muss ein gewisser Abstand zur Förderstrecke eingehalten werden. Aufgrund der hohen Prozessgeschwindigkeit muss das Ergebnis in wenigen Millisekunden vorliegen, damit die nächste Schraube kontrolliert werden kann. Der Sensor soll selbstständig auf den Trigger reagieren und die Auswerfereinheit steuern, um eine zusätzliche Steuerung überflüssig zu machen. 

Unsere Lösung

Der VISOR^® Object mit seinen einfach zu bedienenden Einstellungsmöglichkeiten ist für diesen Prozess prädestiniert.
Die Vision-Kamera kann zeitlich so konfiguriert werden, dass sie die Auswertung der zugeführten Schrauben zum richtigen Zeitpunkt beginnt, auch wenn der Trigger versetzt erfolgt. Ebenso lässt sich auch ein speziell konzipierter Ausgang, der mit bis zu 100 mA belastet werden kann, als Auswerfer parametrieren. Somit kommt das Signal zum richtigen Zeitpunkt sowie im richtigen Intervall und die falsch ausgerichteten Schrauben landen wieder im Bevorratungssystem.
Durch den integrierten Autofokus und die integrierte Beleuchtung, ist die Bildaufnahme bequem in der VISOR^®-Software einzustellen. Zur Kontrolle der Ausrichtung der Schrauben lässt sich ein einfacher Konturdetektor in wenigen Arbeitsschritten parametrieren. Dabei können die sich ändernden reflektierenden Anteile der Oberfläche demaskiert werden, was die Prozesssicherheit erhöht.