Die Aufgabe
In modernen Fertigungsumgebungen müssen Objekte zuverlässig und effizient von Position A zu Position B transportiert werden, um die nächsten Verarbeitungsschritte zu ermöglichen. Eine Möglichkeit, diesen logistischen Herausforderungen zu begegnen, ist der Einsatz fahrerloser Transportsysteme (FTS) bzw. Automated Guided Vehicle Systems (AGVs) oder Autonomous Mobile Robots (AMRs). Für einen reibungslosen Materialfluss ist die präzise Lokalisierung und Navigation dieser mobilen Transportroboter entscheidend – insbesondere, wenn sie automatisierte Montage-, Belade- oder Übergabeprozesse unterstützen sollen.
Die Herausforderung
In vielen Betrieben sorgen bisher noch Arbeitskräfte dafür, dass der Materialtransport zuverlässig funktioniert. Doch der zunehmende Fachkräftemangel erschwert diese Abläufe und zwingt Unternehmen, nach automatisierten Alternativen zu suchen. Ein zunehmend beliebter Ansatz ist der Einsatz von AGVs und AMRs, die in vielen Betrieben Aufgaben im Materialtransport übernehmen. Dabei kommt es jedoch häufig zu Positionsabweichungen von mehreren Zentimetern, wenn das Fahrzeug an der Zielposition anhält. Diese Ungenauigkeiten können schwerwiegende Folgen haben: Ein Roboterarm kann ein Werkstück nicht exakt greifen oder beschädigt es sogar, wenn die Position des Bauteils nicht exakt erkannt wird.
Unsere Lösung
Der VISOR® Robotic bietet eine zuverlässige Lösung zur genauen Lokalisierung der FTS-Position. In Kombination mit der Target Mark 3D-Technologie ermöglicht er nicht nur eine exakte Positionskorrektur des Fahrzeugs, sondern auch eine präzise 3D-Positionierung für nachfolgende Greif- oder Montageprozesse. Der Vision-Sensor lässt sich roboterübergreifend einfach kalibrieren und rekalibrieren – das reduziert den Integrationsaufwand, minimiert Stillstandzeiten und sorgt für eine dauerhaft hohe Prozessstabilität.
Ihre Vorteile
- Hohe Präzision bei der Lokalisierung des FTS
- 2D-Vision-Sensor bietet mithilfe der Target Mark 3D präzise 3D-Greifpositionen
- Einfache Integration durch schnelle Kalibrierung und Rekalibrierung
- Zuverlässige Positionserkennung auch bei wechselnden Licht- oder Umgebungsbedingungen
- Zeit- und Kostenersparnis durch weniger Stillstand und geringeren Wartungsaufwand
- Flexible Anwendung für AGVs, AMRs und robotergestützte Handlingsysteme
