Präzise Roboterhandhabung großer Bauteile

Die Aufgabe

In zahlreichen Produktionsabläufen, insbesondere in der Kunststoffindustrie für "weiße Waren", ist das sichere und präzise Greifen großer Bauteile durch Roboter eine tägliche Herausforderung. Ein Vision-Sensor soll die genaue Lage und Position dieser großen Bauteile erfassen und die Informationen an den Roboter weitergeben.

Die Herausforderung

Für eine exakte Lageerkennung der Bauteile ist der Einsatz von zwei Kameras erforderlich. Die Installation mehrerer Kameras am Greifer führt jedoch zu einem erheblichen Verkabelungsaufwand, was die Komplexität und Kosten der Installation erhöht.

Unsere Lösung

Mit dem VISOR^® XE Robotic wird die exakte Position der großen Bauteile ermittelt und in Roboter-Koordinaten an die Steuerung übertragen. Durch seine kompakte und robuste Bauweise kann der VISOR^® nahtlos in den Robotergreifer integriert werden.
Standardisierte Kalibrierplatten ermöglichen die Umrechnung von Bild- in Weltkoordinaten.

Die VISOR^® XE-Baureihe erlaubt dank des zusätzlichen Steckers an der Vision-Sensor-Hardware das Verbinden mehrerer Kameras. Die zusätzliche LAN-Schnittstelle minimiert den Verkabelungsaufwand und reduziert die Installationszeit erheblich, was eine schnelle und kosteneffiziente Montage mehrerer Kameras ermöglicht. Diese Lösung erleichtert somit die zuverlässige Erkennung großer Bauteile und vereinfacht deren Integration in bestehende Systeme.