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Anwendungsbeispiel

Präzises Handling großer Bauteile mit Roboter und VISOR®

Titelbild

Die Aufgabe

In der Automobilindustrie ist es häufig erforderlich, große Objekte, wie z.B. Bleche, für den Karosseriebau automatisiert zu bewegen. Hierbei spielt die präzise Erfassung der X- und Y-Position des Bauteils mittels eines Vision-Sensors eine entscheidende Rolle, um einen präzisen Greifprozess des Roboters zu gewährleisten.

Die Herausforderung

Selbst geringfügige Winkelabweichungen können bei großen Objekten zu erheblichen Positionsabweichungen führen. Daher ist es von großer Bedeutung, dass das Objekt äußerst präzise erkannt wird.
Die zu handhabenden Bauteile sind in der Regel groß und können gestapelt sein. Ihre Oberfläche weist oft eine glänzende und reflektierende Beschaffenheit auf. Um die erforderliche Präzision zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, die Kamera direkt in den Robotergreifer zu integrieren. Dies führt jedoch zu einer hohen mechanischen Belastung für die Kamera. Um Kollisionen zu vermeiden, ist eine Erkennungsrate von 100% erforderlich.

Unsere Lösung

Der VISOR® Robotic ermöglicht eine präzise Positionsbestimmung großer Bauteile, einschließlich ihrer x/y-Koordinaten und Ausrichtung, und überträgt diese Informationen in Roboter-Koordinaten an die Steuerung. Die Vision-Kamera erfasst zuverlässig sowohl die Position gestapelter Objekte als auch den Abstand zwischen ihnen.
Dank seines kompakten und robusten Designs lässt sich die 2D Kamera mühelos direkt in den Robotergreifer integrieren. Durch die Verwendung standardisierter Kalibrierplatten ist eine automatisierte Kalibrierung des Roboters und der Kamera möglich.
Bei unterschiedlichen Abständen und variierenden Teilepositionen sorgt ein zusätzliches Ringlicht für die erforderliche Ausleuchtung. Zudem ermittelt ein Distanzsensor den exakten Arbeitsabstand, insbesondere wenn die Bauteile gestapelt sind.

Ihre Vorteile

  • Hohe Auflösung und Genauigkeit mit 2 x VISOR® V20 da mit geringen Arbeitsabständen gearbeitet werden kann und nicht das ganze Objekt in einer Bildaufnahme sichtbar sein muss
  • Dank der voll automatisierbaren Hand-Eye-Kalibrierung liefert der VISOR® immer echte X/Y- und Winkelinformationen, ohne aufwendige Rückrechnung auf der Robotersteuerung
  • Mit der hohen Rechenperformance in kompakter Bauweise ist die VISOR®-Hardware für den Einsatz direkt am Robotergreifer prädestiniert
  • Verringerter Verkabelungsaufwand durch z.B. AIDA-konforme, robotertaugliche Push-Pull-Kabel
  • Die VISOR®-Software bietet diverse Funktionen zur Positionsermittlung von Bauteilen
  • Einfache Anbindung an Robotik-Systeme führender Hersteller mit Funktionen wie z.B.:
    • Automatisierte Kalibrierung auf das Roboter-Koordinatensystem
    • Automatisierte Validierung der Positionsdaten
    • Standardisierte Koordinaten-Übermittlung

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