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Anwendungsbeispiel

Zuverlässige Unterscheidung von Zahnrädern

Die Aufgabe

Bei der automatisierten Herstellung von Getrieben werden verschiedene Zahnräder verbaut. Der Zulieferer der Zahnräder kann diese nicht sortenrein Verpacken. Deshalb müssen diese beim Greifen mit dem Roboter unterschieden werden. 

Die Herausforderung

Die Zahnräder sind optisch identisch, mit der Ausnahme, dass eines 26 und das andere 27 Zähne besitzt. Die Detektion wird durch die inhomogenen Hintergründe der Trays, in denen sie platziert sind, zusätzlich erschwert.

Unsere Lösung

Der Vision-Sensor VISOR® Robotic bietet die notwendige Flexibilität, um die unterschiedlichen Zahnräder zuverlässig zu unterscheiden. 
Dank seinem breiten Portfolio an Detektoren kann er nicht nur die genaue Position der Zahnräder bestimmen, sondern sie auch voneinander unterscheiden – und das mit nur einem einzigen Gerät. 
Die hohe Rechenleistung der Kamera ermöglicht es, mehrere Objekte gleichzeitig zu detektieren.

Ihre Vorteile

  • Benutzerfreundliches System mit einer Vielzahl von Funktionen, die sich per Knopfdruck auswählen lassen
  • Je nach Anforderung der Applikation steht eine passende Variante des VISOR® zur Verfügung
  • Die VISOR®-Software bietet einfach zu bedienende Detektoren zur Positionskontrolle
  • Die hohe Rechenperformance sorgt für eine Auswertung in wenigen Millisekunden 

Empfohlene Produkte für diese Anwendung

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