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Robotik

Bildgeführte Robotik - das Auge des Roboters

Ohne Roboter ist Industrieautomation heute nicht mehr vorstellbar: Vor allem kollaborative Robotersysteme (Cobots), die Hand in Hand mit menschlichen Kollegen arbeiten können, haben in den letzten Jahren weite Verbreitung gefunden. Als "Augen" der Roboter fungieren Vision-Sensoren von SensoPart.

Unser Robotik-Spezialist VISOR® Robotic liefert dem Roboter alle nötigen visuellen Informationen zu Teilepositionen. Diese werden bereits im Sensor in Roboterkoordinaten umgerechnet, sodass der Roboter zielgenau zugreifen oder bearbeiten kann. Spezielle Funktionen wie die Greiferfreiraumprüfung bieten zusätzliche Sicherheit bei der Automatisierung von Handling-Aufgaben. Bei Bedarf können zusätzlich Abstandssensoren eingesetzt werden: Unsere Bandbreite reicht vom Subminiatursensor FT 10-RLA – dem kleinsten optischen Distanzsensor der Welt – bis zum besonders vielseitigen FT 55-RLAM. Somit kann der Roboter auch bei variierenden Teileformen und -positionen stets präzise zugreifen.

Easy.Robot.Vision.

Smarte Lösungen für den gesamten Produktionsprozess

Auch in der Produktion von Konsum- und Gebrauchsgütern – wie in unserem Beispiel von Powertools – bei der es vom ersten bis zum letzten Produktionsschritt auf höchste Qualität und effiziente Prozesse ankommt, haben kollaborative Roboter ihren Platz eingenommen. 

An all diesen Stationen spielen unsere optischen Sensoren und Vision-Sensoren ihre spezifischen Stärken aus und begleiten Sie Schritt für Schritt zum fertigen Produkt:

Modellfabrik Robotik

Smarte Vision- und Sensorik-Lösungen für Robotikanwendungen Broschüre (pdf, 2.40 MB)

Einfache Anbindung an Robotiksysteme führender Hersteller

Der Vision-Sensor VISOR® Robotic wurde speziell für die Herausforderungen in Robotikanwendungen entwickelt. Mit seinen integrierten und standardisierten Schnittstellen lässt er sich leicht in bestehende Anlagen und Robotersysteme integrieren.

Zur nahtlosen Kommunikation zwischen Vision-Kamera und Roboter wurden spezielle Apps und Funktionsbausteine entwickelt. Diese ermöglichen einen schnelle Integration in viele Anwendungen, indem sie Einrichtung, Betrieb und Datenaustausch erheblich vereinfachen.

Einfache Anbindung an Lösungen führender Hersteller

Neben den von uns entwickelten Apps und Funktionsbausteinen wird die Einrichtung von Robotik-Applikationen auch durch die Angebote weiterer Lösungsanbieter vereinfacht.

Selbstverständlich funktioniert die Zusammenarbeit dieser Programme mit unserem Vision-Sensor VISOR® Robotic problemlos. Deren Zusatzprogramme machen die Kommunikation mit Robotern und deren Einrichtung und Betrieb noch komfortabler und erweitern Ihre Möglichkeiten ganz erheblich.

Applikationsbeispiele

Die folgenden Applikationsbeispiele zeigen Ihnen die Einsatzmöglichkeiten unserer Produkte in der Praxis.

Anwendungsbeispiele filtern

19 Anwendungsbeispiele entsprechen Ihren Suchkriterien

Beschreibung
Anwendung
Beschreibung
Automatisierte Dosierung von Schmiermittel

In diesem Arbeitsschritt kommt es auf Millimeter an, damit es beim Dosieren von Schmiermitteln nicht zu Verschleppen oder Verschmieren kommt. Auf der einen Seite muss der Auftrag des Schmiermittels präzise und in ausreichender Menge erfolgen, um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten.

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Automatisierte Montage von elektrischen Steckverbindungen

Die in der Hochvoltbatterie verbauten Module müssen elektrisch miteinander verbunden werden. Dabei müssen die Steckverbinder zielsicher appliziert werden, um Beschädigungen zu vermeiden. 

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Automatisiertes Verschrauben des Gehäuseoberteils

Das Gehäuseoberteil (GOT) muss mit dem -unterteil (GUT) verschraubt werden. Der Sensor soll hierzu die Position der Schraublöcher im GUT erkennen.

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Bestückung einer Prüfstation

Flexibel einsetzbare mobile Roboter stellen einen attraktiven Lösungsansatz in der Maschinenbestückung dar. Gleichzeitig führt diese Flexibilität zu vergleichsweise unpräzisen Positionierungen.

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Einsetzen der Batteriemodule in das Gehäuseunterteil

Damit der Robotergreifer die Bauteile in das Gehäuseunterteil (GUT) einsetzen kann, ist eine berührungslose Positionsermittlung des GUTs notwendig.

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Palettierung von Verpackungen

Nach der Verpackung der Endprodukte müssen diese auf Transportpaletten gestapelt werden. Die Zuführung erfolgt aber nicht immer positionstreu, sondern die Lage der Pakete kann variieren.

Anwendung
Detektion
Positionierung
Beschreibung
Platzierung von Elektronik im Gehäuse

Bei der Verschraubung der Gehäusehälften des Akkuschraubers ist eine Vielzahl an Parametern zu beachten - von der Schraubreihenfolge bis hin zu den unterschiedlichen Drehmomenten der einzelnen Schrauben.

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Positionierung von Schnüffellanzen für die Dichtheitsprüfung

Die Dichtheitsprüfung zählt zu den letzten Fertigungsschritten eines Batteriepacks. Sogenannte Schnüffellanzen müssen für die Gaskontrolle präzise an bestimmte Positionen geführt werden. 

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Positionsbestimmung von Ladungsträgern für die autonome Ein- und Auslagerung

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) bzw. automated guided vehicles (AGV) ermöglichen eine flexible Gestaltung von Logistik-Prozessen. Damit das fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) den Ladungsträger an der richtigen Stelle aufnehmen und anschließend absetzen kann, muss ihm ein Triggersignal mit Hilfe eines optischen Sensors bereitgestellt werden. Der Sensor soll den Ladungsträger an einer bestimmten Position im Durchlaufregal detektieren.

Anwendung
Detektion
Positionierung
Beschreibung
Positionserkennung des Gehäuseunterteils im Materialbehälter

Die Basis eines Batteriepacks bildet das Gehäuseunterteil (GUT), welches zunächst mit einem Portal- oder Knickarm-Roboter aus einem Materialbehälter entnommen wird. Dazu ist es notwendig die Position des Bauteils berührungslos zu ermitteln. 

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Positionserkennung für automatisiertes Verschrauben

Die Batteriemodule müssen im Gehäuseunterteil verschraubt werden. Die Schraublöcher befinden sich üblicherweise unter mechanischen Vorrichtungen, die ihrerseits eine Öffnung aufweisen. Mit dem Sensor soll die Position der darunter liegenden Schraublöcher erkannt werden.

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Positionserkennung zur Entnahme des Gehäuseoberteils

Um das Batteriepack zu verschließen, muss das Gehäuseoberteil (GOT) mit einem Portal- oder Knickarm-Roboter aus einem Materialbehälter entnommen werden. Dazu ist es zunächst notwendig die Position des Bauteils im Behälter berührungslos zu ermitteln.

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Positionsermittlung zur Entnahme von Batteriemodulen

In einem Batteriepack werden mehrere Komponenten, wie z.B. Batteriemodule, verbaut. Um die einzelnen Batteriemodule zu entnehmen, muss ihre Position im Materialträger berührungslos ermittelt werden.

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Roboterzuführung von Bauteilen durch einen Rüttelförderer

Neben der Zuführung in Universaltrays erreicht man eine hohe Flexibilität über eine Bunkerzuführung mittels Feeder, vor allem beim Transport von Kleinteilen wie mechanischen Komponenten. Dabei wird eine große Zahl von Einzelteilen als Schüttgut angeliefert, die zusätzlich variabel in ihren Geometrien und den Losgrößen sein können.

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Sichere Materialzuführung aus einem Ladungsträger

Komponenten für den Produktionsprozess werden in Ladungsträgern angeliefert. Herausfordernd ist hier die möglichst exakte Positionierung der Ladungsträger, die jedoch zwingende Voraussetzung für einen stabilen, robotergestützen Handlingprozess ist.

Anwendung
Detektion
Positionierung
Beschreibung
VISOR® Robotic +Z: 2D Vision-Guided Robotics mit integrierter Abstandsmessung

2D Vision-Guided Robotics mit integrierter Abstandsmessung zur Entnahme von Karosserieteilen aus Ladungsträgern mit einem Roboter. 

Anwendung
Distanzmessung
Positionierung
Beschreibung
Verschraubung von Komponenten

Bei der Verschraubung der Gehäusehälften des Akkuschraubers ist eine Vielzahl an Parametern zu beachten - von der Schraubreihenfolge bis hin zu den unterschiedlichen Drehmomenten der einzelnen Schrauben. Zusätzlich wird der Prozessschritt durch eine Varianz in der Bauteilzuführung nochmals erschwert.

Anwendung
Positionierung
Beschreibung
Visualisierung des Gesamtprozesses mit SensoWeb

Innerhalb des gesamten Produktionsprozesses wird eine Vielzahl von Daten erzeugt, die alle überwacht und kontrolliert werden müssen. Der Werker muss diese Daten einfach einsehen, verwalten und auswerten können, um daraus eventuell notwendige Prozessanpassungen erkennen und vornehmen zu können.

Anwendung
Identifikation
Inspektion
Klassifikation
Positionierung
Beschreibung
Überwachung des korrekten Schmiermittelauftrags

Beim Auftrag von Schmiermittel ist eine hohe Präzision oberstes Gebot, dennoch kann es zu leichten Abweichungen kommen, die den Produktionsprozess gefährden. Hierfür ist es wichtig, frühzeitig Fehler im Prozess zu erkennen.

Anwendung
Inspektion

Robotik@SensoPart

SensoPart Roboterzelle @ Work-Life Robotics Institute
Stäubli TX2-200 x SensoPart VISOR® Robotic
Murrelektronik x SensoPart VISOR® Code Reader
thinkTEC 3D GmbH tFeeder C-500 x SensoPart VISOR® Robotic
Automated windscreen fluid filling process in constant motion
Liebherr Group automated plugging x SensoPart VISOR® Robotic
Next level of (intra-)logistics: The autonomous mobile cobot KMR iisy
What's your Robotic Eye-Q? Vision guided robotics
Hand-Eye-Kalibrierung
Die Power dahinter: Rekalibrierung/Validierung
Die Power dahinter: Hand-Eye-Kalibrierung
Die Power hinter Ihrer Montagelinie: Montage eines Batteriepacks in ein Auto mit VISOR® & FT 55 RLAM
10.06.2021

SensoPart erhält herausragende Bewertung im Innovators Awards Program 2021 der Fachzeitschrift Vision Systems Design

Gottenheim, Juni 2021 - SensoPart, Sensorhersteller aus Gottenheim bei Freiburg, gab heute bekannt, dass sein "Target Mark 3D"-Detektionsprinzip von…

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28.04.2021

Treffsichere 3D-Robotik

Gottenheim, April 2021 - Mit der neuen Funktion "Zielmarke 3D" seines Vision-Sensors VISOR® Robotic vereinfacht der Sensorhersteller SensoPart die…

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29.06.2020

SensoPart erhält herausragende Bewertung im Innovators Awards Program 2020

Gottenheim, Juni 2020 - SensoPart, Sensorhersteller aus Gottenheim bei Freiburg, gab heute bekannt, dass sein Vision-Sensor VISOR® Robotic von den…

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17.06.2020

Intelligenter Vision-Sensor vereinfacht bildgeführte Robotik

Gottenheim, im Juni 2020 - Mit dem aktuellen Software-Update für seinen Vision-Sensor VISOR® Robotic macht SensoPart die Einrichtung von…

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