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KI-basierte Picking-Lösung für die industrielle Automatisierung

Coming soon: 3D Handling System – powered by VISOR®

Automatisieren Sie anspruchsvolle Bin Picking-Prozesse mit KI-basierter 3D-Vision – auch bei variablen Objektlagen, schwierigen Oberflächen und ohne tiefes Bildverarbeitungswissen.

  • 3D Bin Picking mit dem bewährten VISOR® von SensoPart
  • zuverlässige Erkennung schwieriger Oberflächen
  • schneller Einstieg ohne Expertenwissen durch KI-Training in der Cloud

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Die Vorteile des 3D Handling Systems auf einen Blick

  • Automatisierung manueller Greif- und Positionieraufgaben: Das 3D Handling System übernimmt Prozesse, die bisher manuell gelöst wurden und sorgt so für effizientere Produktionsabläufe.
  • Zuverlässige Erkennung anspruchsvoller Objekte: Auch transparente, glänzende oder andere schwer erkennbare Oberflächen sowie komplexe Formen können prozesssicher verarbeitet werden.
  • Einfaches Setup ohne Spezialwissen: CAD-Datei laden, Applikation konfigurieren und ohne aufwendige Parametrierung direkt starten.
  • Mehr Prozesssicherheit: Die integrierte Kollisionsvermeidung reduziert das Risiko von Schäden an Roboter, Greifer und Anlage.
  • Stabilere Abläufe mit weniger Stillstand: Automatisierte Prozesse erhöhen die Schichtkapazität und sorgen für reproduzierbare Ergebnisse.
  • Schnellerer ROI: Höhere Qualität, kürzere Zykluszeiten und 24/7-Betrieb unterstützen eine schnellere Amortisation.

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Sie möchten wissen, ob das System für Ihre Anwendung geeignet ist?
Unser Experte Martin Stengel prüft die Machbarkeit in Ihrem individuellen Anwendungsfall und berät Sie gerne. 

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Was ist 3D Bin Picking?

3D Bin Picking ermöglicht es Robotern, ungeordnet liegende Teile aus Behältern, Kisten oder anderen Containern zu greifen und für den nächsten Prozessschritt zu positionieren. Beim 3D Handling System liefert ein KI-basiertes Bildverarbeitungssystem die 3D-Informationen, die für zuverlässiges Greifen und Positionieren erforderlich sind.

Unsere Lösung kombiniert zwei bewährte VISOR®-Kameras von SensoPart mit integrierter Beleuchtung und automatischer Fokusfunktion, eine KI-basierte Auswertesoftware von Cambrian sowie eine leistungsstarke Recheneinheit für die lokale Verarbeitung. So entsteht eine Komplettlösung, die Bilddaten erfasst, räumlich interpretiert und daraus präzise Informationen erzeugt.

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Das beinhaltet unsere 3D Bin Picking Vision-Lösung

  • Recheneinheit mit vorinstallierter Software
    Leistungsstarker Industrie-PC mit NVIDIA-GPU für KI-basierte Teileerkennung und Roboterkommunikation
  • Kameramodul inklusive Halterung
    Industrielles Kamerasystem für zuverlässige Bilderfassung und einfache Integration in Ihre Roboterzelle
  • Zubehör und Kalibrierung
    Kalibrierplatte sowie Montage- und Anschlusszubehör für eine schnelle Inbetriebnahme

Für welche Bin Picking-Anwendungen ist das 3D Handling System geeignet?

Unser System setzt dort an, wo klassische Bildverarbeitung häufig an Grenzen stößt: bei ungeordnetem Schüttgut, unregelmäßigen Geometrien, reflektierenden Oberflächen, transparenten Bauteilen oder wechselnden Lichtverhältnissen. Damit lassen sich auch Anwendungen automatisieren, die bisher manuell gelöst wurden oder einen hohen Integrations- und Parametrieraufwand verursacht haben.

3D Handling System: Ungeordnete Objekte greifen
Ungeordnete Objekte greifen

Chaotisch eingeworfene Teile sicher lokalisieren und aufnehmen

3D Handling System: Anspruchsvolle Bauteile fassen
Anspruchsvolle Bauteile fassen

Unregelmäßige Geometrien, transparente oder glänzende Bauteile problemlos erkennen

3d Handling System: Boxen entstapeln
Boxen entstapeln

Schäferkisten oder Boxen statisch erfassen und geordnet entstapeln

Kompatibel mit führenden Roboterherstellern

Logo ABB
Logo FANUC
Logo KUKA
Logo Universal Robots
Logo Yaskawa

Turn Chaos into Control: das System im Einsatz

Mit SensoPart in 5 Schritten zur automatisierten 3D Bin Picking-Lösung

  1. KI-Training: Die KI wird cloudbasiert auf Basis von CAD-Modellen trainiert.
  2. Bilderfassung: Zwei VISOR®-Kameras mit integriertem Licht und Fokus erfassen die Bauteile zuverlässig.
  3. Laufzeitauswertung: Die Auswertung erfolgt lokal auf einem Linux-PC mit leistungsstarker GPU.
  4. 3D-Lagebestimmung: Das System berechnet die 3D-Position und Orientierung des Bauteils.
  5. Roboterkommunikation: Der Output wird direkt an den Roboter-Controller übertragen.

Zur Dokumentation

Häufige Fragen zu 3D Bin Picking 

Nein. Das 3D Handling System ist so konzipiert, dass kein tiefes Expertenwissen in der Bildverarbeitung erforderlich ist. Das Setup erfolgt über den Upload eines CAD-Modells sowie die Konfiguration der Anwendung – ohne aufwendige manuelle Parametrierung.

Nach der Prüfung der Anwendung werden die CAD-Daten genutzt, um das KI-Modell cloudbasiert zu trainieren. Im Betrieb erfassen zwei VISOR®-Kameras die Szene, die Auswertung erfolgt lokal auf einem Linux-PC mit leistungsstarker GPU. Der Roboter erhält die 3D-Pose-Daten für den Greifprozess.

Klassische Bildverarbeitung erfordert häufig viel Parametrierungsaufwand und stößt bei variablen Lagen, komplexen Formen, reflektierenden Oberflächen oder ungeordnetem Schüttgut schnell an Grenzen. Unser System kombiniert die VISOR®-Hardware mit KI-basierter 3D-Auswertung und CAD-basiertem Cloud-Training, um anspruchsvolle Picking-Aufgaben einfacher zugänglich und zuverlässiger zu machen.

Entdecken Sie unser gesamtes Robotik-Portfolio

VISOR® XE Robotic

VISOR® Robotic

Der Vision-Sensor VISOR® Robotic lässt sich dank integrierter und standardisierter Schnittstellen zuverlässig in bestehende Anlagen integrieren.

VISOR® Robotic +Z

Der VISOR® Robotic +Z erweitert klassische 2D-Robotikanwendungen um präzise Tiefeninformationen – in einem kompakten Gehäuse.

Abstandssensoren für alle Messaufgaben: Triangulationssensoren, Lichtlaufzeitsensoren mit IO-Link

DTECT® Distance

Präzise optische Abstandsmessung: Entdecken Sie unsere Distanzsensoren zur zuverlässigen Erfassung von Positionen, Höhen und Abständen.

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