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Ejemplo de aplicación
En la fabricación de productos electrónicos, las placas de circuito impreso (PCB) suelen ser ensambladas de forma automática por robots, por ejemplo, en unidades de control, paquetes de baterías u otros conjuntos. Para garantizar la precisión y la confiabilidad, el robot necesita información exacta sobre la posición de la PCB y la ubicación precisa de cada orificio de atornillado.Un sensor de visión se encarga de esta tarea al confirmar que la PCB esté correctamente posicionada y proporcionar al robot las coordenadas exactas de los puntos de atornillado.
Una misma línea de producción suele manejar distintas variantes de producto, cada una con su propio diseño. Las superficies brillantes pueden dificultar la detección visual, y las variaciones en la posición u orientación de la pieza no deben afectar la detección precisa de los orificios.Al mismo tiempo, el sistema debe localizar múltiples puntos de atornillado rápidamente para mantener el ritmo de la producción automatizada de alta velocidad.
El Sensor de Visión VISOR® Robotic primero verifica que la PCB esté correctamente posicionada, detectándola de forma confiable incluso con ligeras variaciones de orientación o posición. Luego, el VISOR® envía los datos precisos de la ubicación de los orificios de atornillado directamente al robot, en su propio sistema de coordenadas.Con el detector “Shape Find”, de uso intuitivo, los puntos de atornillado pueden configurarse fácilmente en el software con solo unos clics. Una vez parametrizado, el sistema funciona de manera automática y constante, incluso al cambiar entre diferentes variantes de producto mediante trabajos predefinidos.Accesorios opcionales, como anillos de luz o filtros polarizadores, mejoran la confiabilidad de detección en superficies brillantes. Y gracias a los tiempos de evaluación en milisegundos, el sistema puede procesar múltiples posiciones de atornillado de forma rápida, adaptándose a las líneas de ensamblaje automatizado de alta velocidad.La calibración integrada hand-eye permite que el sensor transmita los datos directamente en coordenadas del robot. La calibración puede realizarse en cualquier lugar, y con el intercambio de datos integrado entre robot y cámara, el robot puede operar en toda su área de trabajo.
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