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Ejemplo de aplicación

Detección de presencia en pinzas robóticas

Titelbild

La tarea

Al retirar componentes de una máquina usando una pinza doble, se necesitan sensores de luz para indicar de forma confiable la presencia de la pieza al robot. Durante el agarre, el sensor debe confirmar que el objeto está colocado correctamente. Después de soltarlo, también debe verificar que la pinza esté completamente vacía, evitando que una pieza se quede pegada y provoque una colisión en el siguiente ciclo. Esto requiere dos puntos de conmutación: uno para verificar la posición correcta de la pieza en la pinza y otro para confirmar que la pinza está vacía antes de la siguiente toma.

El desafío

El sensor debe ser extremadamente pequeño para adaptarse al espacio limitado de la pinza doble. Las piezas manipuladas son oscuras y brillantes, lo que dificulta la detección. Además, la solución debe garantizar que la señal de “pinza vacía” solo se active cuando la pieza haya salido completamente de la pinza, evitando señales prematuras que podrían provocar colisiones o daños.

Nuestra solución

El sensor fotoeléctrico difuso FT 10-BH con BlueLight detecta de forma confiable incluso piezas de plástico oscuras y brillantes, independientemente de su color o material. Su modo de dos puntos permite definir dos puntos de conmutación, eliminando la necesidad de un segundo sensor. Con su carcasa ultracompacta y resistente, es ideal para la instalación directa en la pinza.

Sus ventajas

  • Sensor subminiatura con tecnología BlueLight y supresión de fondo precisa y ajustable
  • Detección estable de objetos transparentes y altamente brillantes, sin importar color o material
  • Conmutación precisa y confiable incluso con objetos altamente absorbentes de luz
  • Funcionamiento confiable sin reflector, incluso en superficies críticas
  • Alineación sencilla gracias al punto de luz claramente visible
  • Configuración flexible del sensor mediante botón teach-in, entrada de control y IO-Link
  • Rango de detección ajustable de 0 a 100 mm

Productos recomendados para esta aplicación

FT 10-BH

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