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Ejemplo de aplicación

Empaque Automatizado de Alimentos con Robot y Cámara Inteligente

Titelbild

La tarea

En la industria alimentaria, el empaque suele estar automatizado y es realizado por robots. Estos robots recogen los alimentos de la cinta transportadora y los colocan en el empaque correcto. Para lograrlo, se necesita una cámara de visión que determine con precisión las posiciones X e Y de los alimentos en la cinta y envíe esta información al robot. Al mismo tiempo, el sistema debe verificar detalles como tamaño, diámetro, desviaciones y el grado de cocción.

El desafío

Los diferentes tipos de productos, con sus diversas formas, tamaños y colores, hacen que la detección de objetos en la cinta transportadora sea un reto. Un gran volumen de objetos que se mueven a alta velocidad debe detectarse con precisión en milisegundos.
Además, se deben tener en cuenta el espacio limitado del sensor y la necesidad de una iluminación adecuada.

Nuestra solución

El VISOR® Robotic cumple fácilmente con las altas exigencias de la aplicación de empaque al realizar múltiples tareas de manera simultánea. El detector BLOB permite determinar rápidamente la posición de una gran cantidad de objetos. Los cambios de tarea están disponibles en el software, lo que permite responder a nuevas tareas —por ejemplo, la producción de nuevos sabores de donas— en cuestión de milisegundos.
Mediante el ajuste adecuado del canal de color, la imagen puede convertirse fácilmente en un formato binario, donde los píxeles dentro de un rango de color definido se vuelven negros y los que están fuera de este rango se vuelven blancos. Además, se pueden utilizar distintos detectores de color para confirmar que el producto esté cocido de forma correcta y completa.

Tus ventajas

  • Calibración simple y rápida
  • Determinación precisa de posiciones X/Y y rotación
  • Ahorro de tiempo: inspección rápida de una gran variedad de productos horneados
  • El software VISOR® incluye herramientas avanzadas para control de posición y análisis de imágenes, incluyendo verificación del nivel de cocción
  • Inspección de diversos productos horneados con el mismo hardware
  • Amplio portafolio de opciones de iluminación
  • Configuración fácil y rápida de los detectores
  • Potentes funciones del canal de color para binarización
  • Detector BLOB probado, con herramientas como formas libres y análisis geométrico

Productos recomendados para esta aplicación

VISOR® Robotic
Lichtleisten
Calibration plate

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