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VISOR® Robotic Advanced

V20-RO-A3-R-M-M2-L

Order code:

V20-RO-A3-R-M-M2-L

Order number:

632-91068

Short description:

VISOR® V20 Robotic, avanzado, 255 tareas, cada una con 255 detectores, iluminación en rojo, campo de visión medio, enfoque automático, interfaz LAN, láser para objetivos
Question about the product

Description

Aplicaciones

  • Detección de objetos
  • Medición
  • Identificar
  • Posicionamiento

255 trabajos con 255 detectores cada uno

  • Alineación: X/Y y orientación
  • Reconocimiento de patrones, contornos, marca objetivo 3D: Aprendizaje y detección de patrones y contornos y posicionamiento 3D
  • Calibre: Distancia entre bordes
  • BLOB, Umbral de gris, brillo: Evaluación del brillo
  • Contraste: Evaluación del contraste
  • Resultado del procesamiento: Texto, Matemáticas: Monitorización y cálculo de resultados del detector
Opticial data
Tipo de chip de imagen

Monocromo

Fuente de luz

LED

Color de luz

Rojo

Longitud de onda [nm]

625

Grupo de riesgo de LED [RG]

0

Explicación de grupo de riesgo

Según EN 62471

Resolución

HDV2

Número de píxeles (H x V) [px]

1440 x 1080

Tecnología de chip de imagen

CMOS

Tamaño de sensor ["]

1/2.9

Tamaño de píxeles [µm]

3,45

Tipo de campo de visión

Media

Distancia de trabajo [mm]

25 ... 10.000

Distancia focal [mm]

12,0

Ángulo de apertura [°]

24,0

Campo de visión mínimo (X x Y) [mm]

10 x 8

Número de apertura

2,8

Profundidad de campo

Estándar

Accionamiento de enfoque

Motorizado

Láser de puntería

Láser rojo (655 nm)

Clase de láser

1 (IEC 60825-1)

Functions
Protocolos de red

TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP, sFTP, SMB, FTP, Puerto de servicio

Hardware

VISOR®

N.º máx. de trabajos

255

N.º máx. de detectores

255

Seguimiento de posición

Comparación de contornos, Reconocimiento de patrones, Detección de bordes

Detectores disponibles

Reconocimiento de patrones, Contorno, BLOB, Marca objetivo (3D), Brillo, Contraste, Escala de grises, Calibre

Procesamiento de resultados

Números, Robótica

Preacondicionamiento

Disposición, Filtro

Calibración

Tabla (medición), Tabla (robótica), Escalado (medición), Lista de puntos (robótica)

Funciones robóticas

Comprobación de espacio de griper, Desplazamiento del resultado, coordenadas de la imagen, Desplazamiento del resultado 2D, Desplazamiento del resultado 3D

Otras funciones

Archivando, Transmisión de imágenes, overlays individuales, Adquisición de múltiples imágenes, Detección múltiple para detector de contorno y reconocimiento de patrones, Detección múltiple para contorno del detector (3D), Suma de comprobación de la tarea

Electronic data
Tensión de servicio UB [V DC]

18 ... 30

Consumo de corriente típico [mA]

350

Tipo de fuente de tensión

El dispositivo debe recibir la alimentación eléctrica de una fuente de alimentación de «Clase 2».

Demora de disponibilidad [ms]

≤ 16.000

Protección contra polaridad inversa

Sí

Protección contra sobretensiones

No

Ondulación residual [%]

≤ < 5 Vss, nivel 3

Explicación de ondulación residual

EN 61000-4-17

Polaridad

PNP/NPN

Protección contra cortocircuitos

Sí

Umbral de entrada (alto)

> UB-1V

Umbral de entrada (bajo)

< 3V

Resistencia de entrada [kΩ]

> 20

Corriente de salida máx. [mA]

50

Explicación de corriente de salida máx.

máx. 100 mA en pin 12

Cargas inductivas

Típ.: Relé 17 K / 2 H, válvula neumática 1,4 K / 190 mH

Corriente de salida máx. (suma) [mA]

200

Velocidad de transmisión de Ethernet [Mbit/s]

100

N.º de E/S conmutables

6

N.º de salidas

2

N.º de entradas

2

Función de codificador

Sí

Mechanical data
Altura [mm]

85,0

Longitud [mm]

45,0

Ancho [mm]

45,0

Peso [g]

~ 220

Material de placa frontal

PMMA

Material de carcasa

Aluminio (fundido)

Denominación de conexión

Suministro

- Número de pines

12

- Codificación

A

- Rosca

M12x1

- Material

Metal

- Tipo

Clavija

Denominación de conexión

LAN

- Número de pines

4

- Codificación

D

- Rosca

M12x1

- Material

Metal

- Tipo

Toma

Temperatura ambiente: Funcionamiento [°C]

0 ... 50

Explicación de temperatura ambiente: Funcionamiento

95 % humedad, sin condensación

Temperatura ambiente: almacenamiento [°C]

-20 ... 60

Explicación de temperatura ambiente: almacenamiento

95 % humedad, sin condensación

Clase de protección

IP 65, IP 67

Explicación de clase de protección

Para dispositivos con soporte en C, solo en combinación con tubo protector

Resistencia a vibraciones e impactos

EN 60068-2-6, EN 60068-2-27

Classification Reference Features
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 10.1
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 11.0
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 11.1
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 12.0
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 13.0
Recommended accessory
MG 3A

Mounting, dovetail mounting bracket, 2 axes rotation, hole for mounting rod

Recommended accessory
ZCP 200-13x15-X01

Calibration plate 200mm x 151.7mm x 4mm, 13x 15 points incl. crosshairs

Recommended accessory
C L12FG-S-5m-PUR

Power - I/O, Cable, 5 m, M12 / 12 pole, Straight Connector, shielded

Recommended accessory
CI L4MG/RJ45G-GS-5m-PUR

Ethernet, cable, 5m, M12, Straight Connector, 4pole / RJ45 shielded, for conveyor chains,

DescriptionApplicationIndustry
Automatic dispensing of lubricant Positioning Robotics ,
Assembly & Handling
Screw assembly of components Positioning Robotics ,
Assembly & Handling
Transfer to test station Positioning Robotics ,
Assembly & Handling
Palletisation of packaging Positioning ,
Detection 		Robotics ,
Packaging technology ,
Intralogistics
Placement of electronic components in casing Positioning Robotics ,
Assembly & Handling ,
Electronics
Monitoring the correct application of lubricant Inspection (AI) Robotics ,
Assembly & Handling
Robot-assisted refueling of AGVs (with Target Mark 3D) Positioning Automotive industry ,
Assembly & Handling ,
Robotics ,
Intralogistics
VISOR® Makes Component Positions Visible Positioning Automotive industry ,
Assembly & Handling ,
Robotics ,
Electronics ,
Food & Beverages ,
Plastics technology ,
Laboratory automation ,
Pharmaceuticals & Cosmetics ,
Solar industry ,
Packaging technology ,
Intralogistics
Visualisation of entire process with SensoWeb Inspection (AI) ,
Identification ,
Positioning ,
Classification AI 		Automotive industry ,
Assembly & Handling ,
Robotics ,
Electronics ,
Food & Beverages ,
Plastics technology ,
Laboratory automation ,
Pharmaceuticals & Cosmetics ,
Solar industry ,
Packaging technology
Robotic assembly on AGVs (with Target Mark 3D) Positioning Robotics ,
Assembly & Handling ,
Automotive industry ,
Intralogistics
Robot feeder system with a vibrating conveyor Positioning Robotics ,
Assembly & Handling
Material feed from a carrier (casing parts) Positioning ,
Detection 		Robotics ,
Assembly & Handling
Position determination for the removal of battery modules Positioning Automotive industry ,
Robotics
Inserting battery modules into the housing bottom part Positioning Automotive industry ,
Robotics
Position detection for automated bolting Positioning Automotive industry ,
Robotics ,
Assembly & Handling
Automated assembly of electrical plug connections Positioning Automotive industry ,
Robotics ,
Electronics
Position detection for removal of the upper housing part Positioning Automotive industry ,
Robotics
Position detection of the lower housing part in the material container Positioning Automotive industry ,
Robotics
Setting down the housing top for final assembly Positioning Automotive industry
Automated bolting of the upper housing part Positioning Automotive industry ,
Assembly & Handling ,
Robotics
Positioning of sniffer lances for leak testing Positioning Automotive industry ,
Robotics

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