V20-RO-P3-C-2
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V20-RO-P3-C-2Product number:
632-91129Scope of delivery:
Sensor de visión VISOR®, Manual de funcionamiento, Soporte de montaje (MK 45) y llave allenShort description:
VISOR® V20 Robotic, profesional, 255 tareas, cada una con 255 detectores, montura C, interfaz LAN
Description
Aplicaciones
- Detección de objetos
- Medición
- Identificar
- Posicionamiento
255 trabajos con 255 detectores cada uno
- Alineación: X/Y y orientación
- Reconocimiento de patrones, contornos, contorno 3D, marca objetivo 3D: Aprendizaje y detección de patrones y contornos y posicionamiento 3D
- Calibre: Distancia entre bordes
- BLOB, Umbral de gris, brillo: Evaluación del brillo
- Contraste: Evaluación del contraste
- Código de barras: Lectura de códigos de barras 1D, EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar
- Código de datos: Lectura de códigos de barras 2D ECC200, QR-Code, PDF 417, ECC200 GS1
- OCR: Lectura de fuentes
- Resultado del procesamiento:Texto, Matemáticas: Monitorización y cálculo de resultados del detector
| Opticial data | ||
|---|---|---|
| Tipo de chip de imagen | Monocromo | |
| Resolución | HDV2 | |
| Número de píxeles (H x V) [px] | 1440 x 1080 | |
| Tecnología de chip de imagen | CMOS | |
| Tamaño de sensor ["] | 1/2.9 | |
| Tamaño de píxeles [µm] | 3,45 | |
| Tipo de campo de visión | C-Mount (los datos del campo de visión dependen del objetivo) | |
| Campo de visión mínimo (X x Y) [mm] | Abhängig vom gewählten Objektiv | |
| Accionamiento de enfoque | Depende de las lentes seleccionadas | |
| Functions | ||
|---|---|---|
| Protocolos de red | TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP, sFTP, SMB, FTP, Puerto de servicio | |
| Hardware | VISOR® | |
| N.º máx. de trabajos | 255 | |
| N.º máx. de detectores | 255 | |
| Seguimiento de posición | Comparación de contornos, Reconocimiento de patrones, Detección de bordes | |
| Detectores disponibles | Reconocimiento de patrones, Contorno, Contorno (3D), BLOB, Marca objetivo (3D), Código de datos, Código de barras, OCR, Brillo, Contraste, Escala de grises, Calibre | |
| Procesamiento de resultados | Texto, Números, Robótica | |
| Preacondicionamiento | Disposición, Filtro | |
| Funciones robóticas | Comprobación de espacio de griper, Desplazamiento del resultado, coordenadas de la imagen, Desplazamiento del resultado 2D, Desplazamiento del resultado 3D | |
| Otras funciones | Archivando, Transmisión de imágenes, overlays individuales, Adquisición de múltiples imágenes, Detección múltiple para detector de contorno y reconocimiento de patrones, Detección múltiple para contorno del detector (3D), Suma de comprobación de la tarea, Ejecuciones condicionadas | |
| Calibración | Tabla (medición), Tabla (robótica), Mano-Ojo (robot de 6 ejes, SCARA y robot de pórtico), Base-Ojo (robot de 6 ejes, SCARA y robot de pórtico), Escalado (medición), Lista de puntos (robótica) | |
| IO-Link | No | |
| Electronic data | ||
|---|---|---|
| Tensión de servicio UB [V DC] | 18 ... 30 | |
| Consumo de corriente típico [mA] | 350 | |
| Tipo de fuente de tensión | El dispositivo debe recibir la alimentación eléctrica de una fuente de alimentación de «Clase 2». | |
| Demora de disponibilidad [ms] | ≤ 16.000 | |
| Protección contra polaridad inversa | Sí | |
| Protección contra sobretensiones | No | |
| Ondulación residual [%] | ≤ < 5 Vss, nivel 3 | |
| Explicación de ondulación residual | EN 61000-4-17 | |
| Polaridad | PNP/NPN | |
| Protección contra cortocircuitos | Sí | |
| Umbral de entrada (alto) | > UB-1V | |
| Umbral de entrada (bajo) | < 3V | |
| Resistencia de entrada [kΩ] | > 20 | |
| Corriente de salida máx. [mA] | 50 | |
| Explicación de corriente de salida máx. | máx. 100 mA en pin 12 | |
| Cargas inductivas | Típ.: Relé 17 K / 2 H, válvula neumática 1,4 K / 190 mH | |
| Corriente de salida máx. (suma) [mA] | 200 | |
| Velocidad de transmisión de Ethernet [Mbit/s] | 100 | |
| N.º de E/S conmutables | 6 | |
| N.º de salidas | 2 | |
| N.º de entradas | 2 | |
| Función de codificador | Sí | |
| Mechanical data | ||
|---|---|---|
| Altura [mm] | 85,0 | |
| Longitud [mm] | 45,0 | |
| Ancho [mm] | 45,0 | |
| Peso [g] | ~ 220 | |
| Material de placa frontal | PMMA | |
| Material de carcasa | Aluminio (fundido) | |
| Denominación de conexión | Suministro | |
| - Número de pines | 12 | |
| - Codificación | A | |
| - Rosca | M12x1 | |
| - Material | Metal | |
| - Tipo | Clavija | |
| Denominación de conexión | LAN | |
| - Número de pines | 4 | |
| - Codificación | D | |
| - Rosca | M12x1 | |
| - Material | Metal | |
| - Tipo | Toma | |
| Temperatura ambiente: Funcionamiento [°C] | 0 ... 50 | |
| Explicación de temperatura ambiente: Funcionamiento | 95 % humedad, sin condensación | |
| Temperatura ambiente: almacenamiento [°C] | -20 ... 60 | |
| Explicación de temperatura ambiente: almacenamiento | 95 % humedad, sin condensación | |
| Clase de protección | IP 65, IP 67 | |
| Explicación de clase de protección | Para dispositivos con soporte en C, solo en combinación con tubo protector | |
| Resistencia a vibraciones e impactos | EN 60068-2-6, EN 60068-2-27 | |
| Classification Reference Features | ||
|---|---|---|
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 10.1 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 11.0 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 11.1 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 12.0 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 13.0 |
| Description | Application | Industry |
|---|---|---|
| Automatic dispensing of lubricant | Positioning |
Robotics
, Assembly & Handling |
| Screw assembly of components | Positioning |
Robotics
, Assembly & Handling |
| Transfer to test station | Positioning |
Robotics
, Assembly & Handling |
| Palletisation of packaging |
Positioning
, Detection |
Robotics
, Packaging technology , Intralogistics |
| Placement of electronic components in casing | Positioning |
Robotics
, Assembly & Handling , Electronics |
| Monitoring the correct application of lubricant | Inspection (AI) |
Robotics
, Assembly & Handling |
| Robot-assisted refueling of AGVs (with Target Mark 3D) | Positioning |
Automotive industry
, Assembly & Handling , Robotics , Intralogistics |
| VISOR® Makes Component Positions Visible | Positioning |
Automotive industry
, Assembly & Handling , Robotics , Electronics , Food & Beverages , Plastics technology , Laboratory automation , Pharmaceuticals & Cosmetics , Solar industry , Packaging technology , Intralogistics |
| Visualisation of entire process with SensoWeb |
Inspection (AI)
, Identification , Positioning , Classification AI |
Automotive industry
, Assembly & Handling , Robotics , Electronics , Food & Beverages , Plastics technology , Laboratory automation , Pharmaceuticals & Cosmetics , Solar industry , Packaging technology |
| Robotic assembly on AGVs (with Target Mark 3D) | Positioning |
Robotics
, Assembly & Handling , Automotive industry , Intralogistics |
| Robot feeder system with a vibrating conveyor | Positioning |
Robotics
, Assembly & Handling |
| Material feed from a carrier (casing parts) |
Positioning
, Detection |
Robotics
, Assembly & Handling |
| Position determination for the removal of battery modules | Positioning |
Automotive industry
, Robotics |
| Inserting battery modules into the housing bottom part | Positioning |
Automotive industry
, Robotics |
| Position detection for automated bolting | Positioning |
Automotive industry
, Robotics , Assembly & Handling |
| Automated assembly of electrical plug connections | Positioning |
Automotive industry
, Robotics , Electronics |
| Position detection for removal of the upper housing part | Positioning |
Automotive industry
, Robotics |
| Position detection of the lower housing part in the material container | Positioning |
Automotive industry
, Robotics |
| Setting down the housing top for final assembly | Positioning | Automotive industry |
| Automated bolting of the upper housing part | Positioning |
Automotive industry
, Assembly & Handling , Robotics |
| Positioning of sniffer lances for leak testing | Positioning |
Automotive industry
, Robotics |