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Assemblage

Chaque pièce au bon endroit

Les convoyeurs ronronnent, les bras des robots font des cercles, des pièces usinées sont coupées, saisies, déposées, transportées sur d’autres lignes de production, transformées par d’autres systèmes automatiques. Pour que toutes ces opérations se déroulent sans heurt et sans intervention humaine, les capteurs de SensoPart sont aux manettes.

Pour chaque opération, nous avons le bon capteur dans notre gamme : pour la détection de petites pièces sur le tapis vibrant, nous avons par exemple installé nos fourches optiques dans un boîtier plastique robuste. Si la situation est exigüe, nos capteurs laser sub-miniature de la gamme F 10 trouvent même place sur un bras de robot. Pour les contrôles complexes de position et d’assemblage, nos capteurs de vision de type VISOR® Object sont le meilleur choix. Pour garantir une coopération sans faille avec les robots, nous avons notre capteur qui « parle avec les robots », le capteur de vision VISOR®  Robotic sera un atout pour résoudre vos applications.

 

Exemples d'application

Les exemples d'application suivants vous montrent les utilisations possibles de nos produits dans la pratique.

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27 Exemples d'Application correspondent à vos critères de recherche

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Alimentation en matière à partir d’un support (boîtier)

Les composants sont livrés dans des bacs. Le défi est ici le positionnement le plus exact possible des bacs, il s’agit ici d’une exigence obligatoire pour assurer une préhension stable et assistée par un robot.

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Contrôle de dépose de lubrifiant

Lors de l'application de lubrifiant, une grande précision est primordiale, mais de légers écarts peuvent néanmoins survenir et mettre en péril le bon fonctionnement du produit final. Pour cela, il est important de détecter à temps les erreurs dans le processus.

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Contrôle de l'alimentation correcte des vis dans la bonne position

La quantité de vis nécessaires à l'assemblage des packs de batteries est stockée dans un système d'alimentation de trémie et alimente les systèmes de vissage en conséquence. Pour une production sans heurt, il est important que les vis mal orientées soient détectées par le capteur et que seules celles qui sont dans la bonne position soient alimentées vers le système de vissage.

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Contrôle de la fermeture des bouteilles

Lors du contrôle final de produits, il faut s'assurer que ceux-ci soient bien fermés. Le but de l'application est de contrôler que la fermeture est bien correcte pour que les produits ne s'ouvrent pas pendant le transport.

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Contrôle de la position des pièces de carrosserie

La peinture est une étape importante de la production automobile, qui répond à des aspects non seulement esthétiques mais aussi fonctionnels. Au cours de cette étape, la carrosserie du véhicule est recouverte de peinture. Un élément important du processus global est le contrôle de la position des différentes parties de la carrosserie après le séchage à l'aide d'un capteur optique. Pour ce faire, tous les éléments de la carrosserie, tels que le capot, le coffre et les portes, doivent être fermés afin de passer à l'étape suivante, l'assemblage.

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Contrôle de position d'étiquettes et d'auto-collants

Lors du contrôle final des produits, il faut s'assurer que ceux-ci aient la même apparence. Le but de cette application est de contrôler de la position correcte d'étiquettes sur un emballage, pour que les produits soient semblables sur les rayonnages lors de la vente.

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Contrôle du remplissage des racks de stockage (à profondeur variable) dans les entrepôts de grande hauteur

Les entrepôts automatisés à hauts rayonnages constituent un élément central de la logistique moderne. Ils permettent un rangement et une récupération rapide ainsi qu'une utilisation optimale de l'espace de stockage. Les petites pièces et les pièces de rechange peuvent être idéalement rangées dans des caisses ou des boîtes.
Un positionnement précis et un contrôle fiable sont essentiels pour l'attribution automatique des compartiments des étagères, faute de quoi des collisions et, partant, des dommages matériels importants peuvent se produire. Un capteur optique doit vérifier l'état d'occupation du compartiment de l'étagère : vide, occupation simple ou multiple.

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Contrôler la couleur des câbles dans la fiche

Dans de nombreuses applications, des faisceaux de connecteurs avec des positions de broches codées par couleur sont utilisés pour établir des connexions électriques entre différents composants.

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Contrôler le montage correct d'un connecteur

Lors du montage et production de pièces électroniques, les connecteurs doivent être soudés aux platines et les gaines ou câbles doivent être fixés. Le but de l'application est de contrôler si un connecteur est bien enfoncé jusqu'à la butée dans la fiche prévue à cet effet.

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Distinguer différents ressorts

Des bols vibrants peuvent être utilisés pour le tri, le convoyage et le transport des petites pièces et des éléments de fixation les plus divers. 
Ressorts, vis, écrous, goupilles, rondelles, capuchons et éléments spéciaux sont mis à disposition de manière ordonnée pour un traitement ultérieur automatique. Différents lots de ressorts différents peuvent être traités par un bol vibrant. Si les mauvais ressorts arrivent à l'étape de traitement en aval, cela entraîne des rebuts et/ou des dommages aux machines. Un capteur de vision doit permettre de s'assurer que le bon type de ressort est fourni.

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Distribution automatique de graisse

Cette étape de travail nécessite une précision millimétrique afin qu’il n‘y ait ni étalement ni bavure lors de la distribution de la graisse. Celle-ci doit être appliquée avec précision et en quantité suffisante pour garantir un bon fonctionnement.

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Détection de lamelles

Certaines industries nécessitent la détection de lamelles à l'aide d'un capteur optique. Les lamelles peuvent être métalliques, brillantes ou noires. 

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Détection de position pour le vissage automatisé

Les modules de batterie doivent être vissés dans la partie inférieure du boîtier. Les trous de vis sont généralement situés sous des dispositifs mécaniques, qui présentent à leur tour une ouverture. Le capteur doit être utilisé pour détecter la position des trous de vis situés en dessous.

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Détection des vis dans le chargeur

La quantité de vis nécessaires à l'assemblage des packs de batteries est stockée dans un système d'alimentation de trémies et alimente de là les différents systèmes de vissage individuellement. Pour maîtriser la position des vis, celles-ci doivent être détectées à une position spécifique dans le système d'alimentation afin de fournir un signal de déclenchement.

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Le vissage de composants

Lorsque l’on visse ensemble les deux moitiés de la visseuse sans fil, plusieurs paramètres doivent être respectés : l’ordre des vis et le couple de serrage. Les différentes positions d’alimentation des pièces compliquent encore plus l’étape du processus.

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Lecture de codes Datamatrix gravés au laser sur des tôles

Dans la production, les composants doivent être identifiés. Lors du montage, le danger est de confondre des composants qui se ressemblent. Quand une mauvaise pièce est identifiée, après son montage, des coûts importants sont générés pour résoudre le problème.
 

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Lecture de codes Datamatrix micropercuté sur des tôles

Dans la production, les composants, par exemple les pièces de tôle, doivent être identifiés. Lors du montage, le danger est de confondre des composants qui se ressemblent. Quand une mauvaise pièce est identifiée, après son montage, des coûts importants sont générés pour résoudre le problème.

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Identifier
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Mesure d'un insterstice entre deux tôles

Lors du montage, il faut souvent positionner les deux tôles très proches les unes des autres afin de pouvoir assurer une bonne soudure.
Le but de l'application est de définir un interstice entre deux tôles pour envoyer cette valeur à l'automate.

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Mesure du diamètre de perçage

Pour garantir la tenue des dimensions, les trous poinçonnés, percés ou coupés dans des tôles lors du montage doivent être contrôlés.

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Placement des composants éléctroniques dans le boîtier

Dans la fabrication électronique, les processus nécessitent souvent la manipulation de composants très délicats ou particulièrement petits. Lors de la mise en place d’une puce de contrôle, comme dans cet exemple, aucune erreur de préhension ne doit se produire, car les dommages doivent être évités en toutes circonstances.

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Position de pièces dans un plateau

Lors du montage, du conditionnement et de la production dans diverses branches industrielles, des pièces sont prises d'un plateau pour des étapes de travail complémentaire.

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Présence de clips sur les pièces en tôle

Lors de l'assemblage des véhicules, les pièces en tôle et/ou en plastique doivent être assemblées entre elles. Souvent, ils sont munis de clips sur lesquels les pièces sont vissées ou emboîtées.

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Surveillance de la quantité de remplissage de l'alimentation en vis

De nombreux vis sont traitées pendant l'assemblage d'un bloc de batteries. Des systèmes d'alimentation style trémies sont utilisés pour stocker ces vis. Afin d'éviter une interruption de la production, il est important d'être informé à temps que des vis doivent être réapprovisionnées.

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Mesurer des distances
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Système d’alimentation par robot avec un convoyeur vibra

En plus de l’alimentation en matériaux dans les supports universels, une grande flexibilité peut être obtenue en utilisant un bac de stockage en vrac avec un chargeur. Il est particulièrement adapté au transport de petites pièces, telles que les composants mécaniques.

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Transfert vers la station de test

Les robots mobiles pouvant être utilisés de manière flexible, ils représentent une solution attrayante pour équiper les machines. Cependant, cette flexibilité conduit également à un positionnement relativement imprécis.

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Vissage automatisé de la partie supérieure du boîtier

La partie supérieure du boîtier doit être vissée à la partie inférieure du boîtier. Pour ce faire, le capteur doit détecter la position des perçages de vis dans la partie supérieure du boîtier.

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Visualisation des données de production avec SensoWeb

L'ensemble du processus de production génère une multitude de données qui doivent toutes être surveillées et contrôlées. L’opérateur doit pouvoir consulter, gérer et évaluer facilement ces données afin d'identifier et de procéder aux éventuelles adaptations nécessaires du processus.

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