Tâche
Lors du traitement de pièces métalliques dans des tours ou des fraiseuses, il faut bloquer les matériaux bruts dans la machine avant l'usinage. De plus, les outils doivent être adaptés à l'opération d'usinage correspondant à chaque machine, et doivent être changés régulièrement selon le matériau et le produit final. Ces processus font partie des tâches principales dans la production d'usinage et requièrent un haut niveau de précision et de reproductibilité. Le blocage des pièces usinées et les changements d'outils requièrent du personnel spécialisé formé à cet effet.
Défi
Cependant, ces spécialistes deviennent de plus en plus difficiles à trouver. Pour lutter contre le manque de personnel, tout en accroissant l'efficacité, de plus en plus d'entreprises utilisent des bras de robots mobiles sur AGV (véhicules à guidage automatique) ou des AMR (robots mobiles autonomes). Cependant, ces systèmes ne sont pas toujours parfaitement alignés avec la machine. Selon le type de véhicule, il peut y avoir des écarts de position de plusieurs centimètres. Ce type d'imprécision a un effet direct sur la position de préhension du bras de robot et peut endommager les pièces non usinées ou les outils.
Notre solution
Notre VISOR® Robotic offre une solution fiable et précise pour la détection de position dans le cadre du "machine tending", c.-à-d. le chargement/déchargement de machines CNC. Combiné à la technologie Target Mark 3D, le capteur de vision permet de garantir un positionnement précis du robot et du véhicule. Cela permet au bras de robot d'ajuster ses points de préhension avec une précision optimale, sans être impacté par les légers écarts de l’AGV ou de l’AMR. La caméra peut être facilement calibrée et recalibrée sur tous les robots. Cela réduit l'effort d'intégration, minimise les temps d'immobilisation et garantit un fonctionnement stable et efficace des cellules de traitement automatisées.
Avantages
- Définition de la position précise à la fois pour le robot et le véhicule
- Préhension fiable et sûre des pièces non usinées et des outils
- Précision de positionnement plus élevée, grâce aux algorithmes de définition de la position très performants
- Positions de préhension 3D précises, grâce à un capteur de vision 2D facile à utiliser utilisant la solution de détection Target Mark
- Intégration plus rapide grâce à une configuration simple de Target Mark
- Temps d'immobilisation réduit grâce à la calibration et recalibration automatique
- Stabilité accrue du processus grâce à la robustesse de fonctionnement, même sous des conditions de lumières parasites changeantes
