Tâche
Dans les environnements de production modernes, les objets doivent être transportés de manière fiable et efficace de la position A à la position B pour permettre les étapes de traitement suivantes. Une façon de relever ces défis logistiques est d'utiliser des systèmes de véhicules à guidage automatique (AGV) ou des robots mobiles autonomes (AMR). La précision de localisation et de navigation de ces robots de transport mobiles est cruciale pour la fluidité du flux de matériaux, surtout s'ils sont destinés à prendre en charge des processus d'assemblage, de chargement ou de transfert automatisés.
Défi
Dans de nombreuses entreprises, ce sont les employés qui veillent encore à ce que le transport de matériel soit assuré de manière fiable par manipulation manuelle.. Cependant, la pénurie croissante de main-d'œuvre qualifiée rend ces processus plus difficiles et oblige les entreprises à chercher des alternatives automatisées et autonomes. L'utilisation d’AGV et d’AMR, capables d'exécuter les tâches de transport de matériel dans de nombreuses installations, est une approche de plus en plus répandue. Toutefois, des écarts de position de plusieurs centimètres se produisent souvent lorsque le véhicule s'arrête à la position ciblée. Ces imprécisions peuvent avoir de sérieuses conséquences : La préhension du bras de robot devient imprécise et ce dernier peut même endommager la pièce usinée si la position du composant n'est pas détectée avec exactitude.
Notre solution
VISOR® Robotic offre une solution fiable pour la localisation précise de la position de l’AGV. Combiné à la technologie Target Mark 3D, il permet non seulement une correction exacte de la position du véhicule, mais également un positionnement 3D précis pour les processus de préhension ou d'assemblage suivants. Le capteur de vision peut être facilement calibré et recalibré pour être utilisé avec la plupart des robots industriels : cela réduit les efforts nécessaires pour l'intégration, minimise les temps d'immobilisation et garantit une grande stabilité de processus au quotidien.
Avantages
- Haute précision dans la localisation AGV/AMR
- Le capteur de vision 2D fournit des positions de préhension 3D précises grâce à Target Mark 3D
- Intégration facile grâce à une calibration et recalibration rapide utilisant d'excellentes méthodes de calibration
- Définition de la position fiable, même en présence de lumières parasites ou de conditions changeantes
- Économies de temps et d'argent grâce à la réduction des temps d'immobilisation et des besoins de maintenance
- Application flexible pour les AGV, les AMR et les systèmes de manipulation assistés par robot
