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Exemple d'application

Manipulation précise de grands composants avec des robots et VISOR®

Titelbild

La tâche

Dans l'industrie automobile, il est souvent nécessaire d'automatiser le déplacement d'objets de grande taille, tels que des tôles, pour la construction de la carrosserie. La détection précise des positions X et Y du composant à l'aide d'un capteur de vision est essentielle pour assurer un processus de préhension précis pour le robot.

Le challenge

Même de légères déviations angulaires peuvent entraîner des erreurs de positionnement significatives sur des objets de grande taille, d'où l'importance de les détecter avec une extrême précision. 
Les composants manipulés sont généralement de grande taille, empilables et présentent souvent des surfaces brillantes et réfléchissantes. Pour obtenir la précision nécessaire, il est avantageux d'intégrer la caméra directement dans la pince du robot. Cependant, cela expose la caméra à des contraintes mécaniques importantes. Pour éviter les collisions, un taux de détection de 100 % est essentiel. 

Notre solution

Le VISOR® Robotic permet de déterminer avec précision la position de grands composants, y compris leurs coordonnées x/y et leur orientation, et transmet ces informations au système de commande en coordonnées robotiques. La caméra de vision capture la position des objets empilés ainsi que la distance qui les sépare. Grâce à sa conception compacte et robuste, la caméra 2D peut être facilement intégrée directement dans la pince du robot. Des plaques de calibration standardisées permettent la calibration automatisée du robot et de la caméra. Un éclairage annulaire supplémentaire est utilisé pour assurer un éclairage correct à différentes distances et positions des pièces. En outre, un capteur de distance mesure avec précision la distance de travail, en particulier lorsque les pièces sont empilées.

Votre avantages

  • La haute résolution et la précision des 2 x VISOR® V20 permettent d'opérer à des distances de travail réduites, sans qu'il soit nécessaire que tout l'objet soit visible en une seule capture d'image.
  • La calibration Hand-Eye entièrement automatisable fournit des informations X/Y et angulaires réelles, sans recalculs complexes dans le système de commande du robot.
  • Grâce à ses performances de calcul élevées dans un design compact, le matériel VISOR® est parfaitement adapté à une utilisation directe sur la pince du robot.
  • Réduction de l'effort de câblage grâce à des câbles push-pull compatibles avec AIDA et les robots, par exemple.
  • Le logiciel VISOR® offre diverses fonctions pour la détermination de la position des composants.
  • Intégration aisée avec les principaux systèmes robotiques dotés de fonctions telles que :
    • Calibration automatisée du système de coordonnées du robot
    • Validation automatisée des données de position
    • Transmission normalisée des coordonnées

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