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Le positionnement de pièces fait partie des grands classiques dans la production industrielle. Peu importe qu'il s'agisse de prendre, de déposer ou de traiter un composant, il faut une prise robotisée précise. Avec nos capteurs de vision, vous avez toujours la situation bien en main. En quelques étapes, le capteur livre les résultats directement en coordonnées robot. La combinaison avec un capteur optique de mesure de distance est particulièrement adaptée lorsque différents plans sont impliqués.
Un bras robot saisit des composants sur une chaîne de production pour les acheminer jusqu'à l'étape de production suivante. L'arrivée du prochain composant, elle, est signalée par un capteur laser avec suppression d'arrière-plan, de la gamme FT 10, qui grâce à ses faibles dimensions, peut être directement monté sur le bras du robot.
Plus sur les capteurs optiques
Le VISOR® Robotic dit au robot quel chemin prendre : avec des fonctions spécifiques comme la vérification de l'espace disponible autour du bras du robot, le VISOR® permet la saisie précise et ciblée de la pièce. Les données du capteur sont directement recalculées en coordonnées robot. Les blocs fonctionnels disponibles pour de nombreuses marques de robots rendent l'intégration particulièrement facile.
Plus sur le VISOR® Robotic
Pour rendre les applications robot encore plus performantes, on utilise souvent des capteurs de mesure de distance, qui définissent la distance à l'objet précisément. La gamme de capteurs de distance chez SensoPart va du FT 10-RLA, le plus petit capteur de mesure de distance du monde, jusqu'au FT 55-RLAM, le nec plus ultra dans la mesure de distance. La mesure de distance (même lors de taches de manipulation difficiles avec des formes d'objets et des positions variables) est ainsi garantie.
Plus sur les capteurs de mesure de distance
Les exemples d'application suivants vous montrent les utilisations possibles de nos produits dans la pratique.
La base d'un pack de batteries est la partie inférieure du boîtier, qui est d'abord retirée d’une caisse par un robot cartésien ou polyarticulé. Afin de réussir cette mission, il est nécessaire de déterminer la position du composant sans contact.
Afin de fermer le pack de batteries, la partie supérieure du boîtier doit être retirée d’une caisse par un robot cartésien ou polyarticulé. Afin de réussir cette mission, il est nécessaire de déterminer la position du composant sans contact.
Les modules de batterie doivent être vissés dans la partie inférieure du boîtier. Les trous de vis sont généralement situés sous des dispositifs mécaniques, qui présentent à leur tour une ouverture. Le capteur doit être utilisé pour détecter la position des trous de vis situés en dessous.
Pour que le préhenseur du robot puisse insérer les composants dans la partie inférieure du boîtier, une détection sans contact de la position de cette partie inférieure est nécessaire.
Lorsque l’on visse ensemble les deux moitiés de la visseuse sans fil, plusieurs paramètres doivent être respectés : l’ordre des vis et le couple de serrage. Les différentes positions d’alimentation des pièces compliquent encore plus l’étape du processus.
Plusieurs composants, tels que des modules de batterie, sont installés dans un pack de batteries. Pour retirer les différents modules de batterie, il faut déterminer sans contact leur position dans la caisse.
Les modules installés dans la batterie haute tension doivent être connectés électriquement les uns aux autres, et les connecteurs doivent être raccordés avec précision pour éviter tout dommage.
Une fois emballés, les produits finis doivent être empilés sur des palettes de transport. Cependant, la position des cartons peut fluctuer à leur arrivée, et leur densité sur le tapis roulant peut également changer en raison des différents temps de cycle
Dans la fabrication électronique, les processus nécessitent souvent la manipulation de composants très délicats ou particulièrement petits. Lors de la mise en place d’une puce de contrôle, comme dans cet exemple, aucune erreur de préhension ne doit se produire, car les dommages doivent être évités en toutes circonstances.
Après avoir déterminé la position de la partie supérieure du boîtier dans la caisse, le composant est placé sur la partie inférieure du boîtier.
Le test d'étanchéité est l'une des dernières étapes de production d'un pack de batteries. Les sondes de détection doivent être positionnées avec précision vers des positions spécifiques pour le contrôle du gaz.
Les robots mobiles pouvant être utilisés de manière flexible, ils représentent une solution attrayante pour équiper les machines. Cependant, cette flexibilité conduit également à un positionnement relativement imprécis.
La partie supérieure du boîtier doit être vissée à la partie inférieure du boîtier. Pour ce faire, le capteur doit détecter la position des perçages de vis dans la partie supérieure du boîtier.
L'ensemble du processus de production génère une multitude de données qui doivent toutes être surveillées et contrôlées. L’opérateur doit pouvoir consulter, gérer et évaluer facilement ces données afin d'identifier et de procéder aux éventuelles adaptations nécessaires du processus.
