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Exemple d'application

Préhension automatisée de produits de boulangerie sur un tapis roulant

La tâche

Dans une boulangerie industrielle, des petits pains, des crêpes, des beignets et des bagels sont produits sur une chaîne de production automatisée. Après leur sortie du four, ces produits de boulangerie doivent être retirés du tapis roulant et placés dans des boîtes par un robot. Dans le même temps, le degré de brunissement de chaque produit doit être évalué afin d'en garantir la qualité.

Le challenge

Les produits de boulangerie varient en taille, en forme, en couleur et en degré de brunissement, ce qui rend leur détection et leur manipulation fiables complexes.

Notre solution

Le VISOR® Robotic couleur fournit les outils nécessaires pour résoudre l'application.
En configurant le canal couleur, le capteur peut binariser l'image, en transformant tous les pixels d'une gamme de couleurs définie en noir et en mettant en évidence les écarts en blanc.
L‘outil BLOB localise de manière fiable chaque produit de boulangerie pour une manipulation précise.
Grâce à sa conception compacte et robuste, le capteur de vision peut être intégré directement dans la pince du robot.
Des plaques d'étalonnage standardisées convertissent les coordonnées de l'image en coordonnées mondiales, tandis que des bandes lumineuses assorties assurent un éclairage uniforme.
Grâce à la puissance de calcul élevée du VISOR®, les coordonnées de position sont disponibles quelques millisecondes seulement après la capture de l'image, ce qui permet une préhension rapide et précise des produits de boulangerie.

Votre avantages

  • Fonctions puissantes de canal de couleur pour la binarisation
  • Outil BLOB avec des fonctions éprouvées, notamment un outil de forme libre et une évaluation géométrique
  • Calibrage Hand-Eye entièrement automatisable fournissant des données X/Y/Z et angulaires réelles sans calculs complexes sur le contrôleur du robot
  • Matériel VISOR®compact et performant, idéal pour un montage direct sur les pinces du robot
  • Réduction des efforts de câblage grâce à des câbles push-pull compatibles avec les robots et conformes à la norme AIDA
  • Fonctions logicielles VISOR® pour une détermination précise de la position des composants
  • Intégration facile avec les principaux systèmes robotiques, notamment :
    • Calibrage automatisé du système de coordonnées du robot
    • Validation automatisée des données de position
    • Transmission standardisée des coordonnées 

Produits recommandés pour ces applications

Lichtleisten
Color & Contrast Sensors

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