La tâche
Dans la fabrication électronique, les cartes de circuits imprimés (PCB) sont souvent vissées automatiquement par des robots, par exemple dans les unités de commande, les blocs-batteries ou d'autres assemblages. Pour garantir la précision et la fiabilité, le robot a besoin d'informations précises sur la position de la carte et l'emplacement exact de chaque trou de vis. Un capteur de vision se charge de cette tâche en confirmant que la carte est correctement positionnée et en fournissant au robot les coordonnées précises des points de vissage.
Le challenge
Une ligne de production doit souvent traiter plusieurs variantes de produits, chacune avec sa propre configuration. Les surfaces brillantes peuvent rendre la détection visuelle difficile, et les variations dans la position ou l'orientation des pièces ne doivent pas interférer avec la détection précise des trous de vis. Parallèlement, le système doit localiser rapidement plusieurs points de fixation afin de suivre le rythme de production élevé.
Notre solution
Le capteur de vision robotique VISOR® vérifie d'abord si le circuit imprimé est correctement positionné. Il détecte la carte de manière fiable, même lorsque son orientation ou sa position varie légèrement. Ensuite, le VISOR® envoie des données de position précises des trous de vis directement au robot dans son propre système de coordonnées.
Grâce à l’outil convivial “Recherche de forme”, les points de vissage peuvent être identifiés dans le logiciel en quelques clics. Une fois configuré, le système fonctionne automatiquement et de manière cohérente, même lors du passage à différents types de produits à l'aide de tâches prédéfinies.
Des accessoires optionnels tels que des anneaux lumineux ou des filtres polarisants améliorent la fiabilité de la détection sur les surfaces brillantes. Et avec des temps d'évaluation mesurés en millisecondes, le système peut traiter rapidement de nombreux emplacements de vis afin de prendre en charge un assemblage automatisé à grande vitesse.
La calibration Hand-Eye intégrée permet au capteur de communiquer directement dans les coordonnées du robot. La calibration peut être effectuée n'importe où et, grâce à l'échange de données intégré entre le robot et la caméra, le robot reste pleinement opérationnel dans toute sa zone de travail.
Votre avantages
- Configuration rapide et facile des points de vissage à l'aide du détecteur “Recherche de forme” avec la fonction recherche automatique
- Détection simultanée de plusieurs emplacements de vis
- Transmission directe des coordonnées des vis dans le système de coordonnées du robot
- Temps de cycle réduit pour une fixation rapide et précise
- Calibration Hand-Eye entièrement automatisé fournissant des coordonnées réelles avec les 6 degrés de liberté, sans conversion manuelle
- Matériel VISOR® compact et performant, facile à monter sur les préhenseurs de robots
- Câblage simplifié grâce à des câbles push-pull conformes à la norme AIDA et compatibles avec les robots
- Intégration facile avec les principales marques de robots, notamment :
- Calibration automatisée du système de coordonnées du robot
- Validation automatique des données de position
- Transmission standardisée des coordonnées
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