Automatisez les processus de dévracage exigeants grâce à la vision 3D basée sur l'IA – même avec diverses orientations d'objets, des surfaces complexes et sans connaissance approfondie du traitement d'image.
- Dévracage 3D avec le VISOR® éprouvé de SensoPart
- Une détection fiable des surfaces difficiles
- Démarrage rapide sans compétences particulières, grâce à l’apprentissage IA sur le cloud
Aperçu des avantages du 3D Handling System
- Automatisation des tâches manuelles de préhension et de positionnement : En prenant en charge des processus qui étaient auparavant réalisés manuellement, le 3D Handling System permet d'obtenir des flux de production plus efficaces.
- Détection fiable des objets exigeants : Permet de gérer les surfaces même transparentes, brillantes ou présentant d'autres caractéristiques difficiles à détecter, telles que les formes complexes, avec une grande stabilité de processus.
- Installation facile sans compétences particulières : Chargez un fichier CAO, configurez l'application et commencez tout de suite, en évitant toute configuration de paramètres fastidieuses.
- Une stabilité de processus optimal : Le dispositif anti-collision intégré réduit le risque d'endommager le robot, le préhenseur et le système.
- Flux de travail stable avec moins d'interruptions : Les processus automatisés augmentent la capacité des équipes et fournissent des résultats reproductibles.
- Retour sur investissement plus rapide : Une qualité supérieure, des temps de cycles plus courts et une exploitation 24h/24 œuvrent pour un amortissement plus rapide.
Contactez votre expert
Vous souhaitez savoir si le système est adapté à votre application ? Notre expert Martin Stengel se fera un plaisir d'évaluer votre cas spécifique et vous conseillera sur la meilleure stratégie.
Qu'est-ce que le dévracage 3D ?
Le dévracage 3D permet aux robots de prélever des pièces disposées au hasard dans des bacs, des boîtes ou d'autres contenants, et de les positionner en vue de l'étape de processus suivante. Dans le 3D Handling System, un système de vision basé sur l'IA fournit les données 3D nécessaires pour une préhension et un positionnement fiables.
Notre solution combine deux caméras industrielles VISOR® de SensoPart ayant fait leurs preuves dans la pratique, avec éclairage intégré et fonction de mise au point automatique, un logiciel d'évaluation basé sur l’IA de Cambrian, ainsi qu'une puissante unité de traitement en local. On obtient ainsi une solution complète qui capture les données d'image et les interprète spatialement pour fournir des informations de positions précises.
Notre solution de vision pour le dévracage 3D comprend les éléments suivants :
- Unité de traitement avec logiciel préinstallé
PC industriel puissant avec processeur graphique NVIDIA pour la détection de pièces basée sur l’IA et la communication avec les robots - Module de caméra avec support
Système de caméra industrielle pour une acquisition d'image fiable et une intégration facile dans votre cellule robotisée - Accessoires et calibration
Grille de calibration avec accessoires de montage et d'assemblage pour un démarrage rapide
Quelles sont les applications de dévracage adaptées au 3D Handling System ?
Notre système excelle là où le traitement d'image traditionnel atteint souvent ses limites : avec des matériaux en vrac non organisés, des formes irrégulières, des surfaces réfléchissantes, des composants transparents ou des conditions d'éclairage changeantes. Désormais, il est également possible d'automatiser des applications qui nécessitaient auparavant une manipulation manuelle ou impliquaient un effort considérable d'intégration et de configuration des paramètres.
Compatible avec les principaux fabricants de robots
Turn chaos into control : le système en fonctionnement
Avec SensoPart, réalisez votre solution de dévracage 3D automatisée en seulement 5 étapes
- Apprentissage IA : L'apprentissage IA basé sur le cloud utilise des modèles CAO.
- Acquisition d'image : Deux caméras VISOR® avec éclairage intégré et mise au point automatique détectent les composants de manière fiable.
- Analyse en local : L'analyse est réalisée localement sur un PC Linux avec un processeur graphique performant.
- Définition de la position 3D : Le système calcule la position et l'orientation 3D du composant.
- Communication robotique : La sortie est transférée directement au contrôleur du robot.
Foire aux questions sur le dévracage 3D
Une fois la demande examinée, les données CAD sont utilisées pour former le modèle IA dans le cloud. Pendant l'exploitation, deux caméras VISOR® capturent la scène et les données sont traitées localement sur un PC Linux équipé d'un processeur graphique haute performance. Le robot reçoit les données de position 3D pour le processus de préhension.
Le traitement d'image traditionnel requiert souvent un énorme travail de configuration et atteint rapidement ses limites lorsqu'il s'agit de faire face à des orientations variables, à des formes complexes, à des surfaces réfléchissantes ou à des matériaux en vrac désorganisés. Notre système combine le matériel VISOR® avec l'analyse 3D basée sur l'IA et l'apprentissage cloud orienté CAO pour rendre les tâches de prélèvement complexes plus accessibles et fiables.
