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VISOR® Robotic Advanced

V20C-RO-A3-W-W-M2-L

Code de commande:

V20C-RO-A3-W-W-M2-L

Code article:

632-91074

Courte description:

VISOR® V20 Robotic Color, Advanced, 255 programmes avec 255 outils, Éclairage blanc, Objectif intégré Wide, Optique Motorisée, Interface LAN, Pointeur Laser
Question sur le produit

Description

Applications

  • Détection d'objets
  • Mesure
  • Identification
  • Positionnement

255 programmes avec 255 outils chacun

  • Repositionnement : Repositionnement en X/Y et angle
  • Comparaison d'échantillons, contours, repère cible 3D : Apprentissage et reconnaissance d‘échantillons, du contour et des positions 3D
  • Mesure : Distance entre les bords
  • BLOB, niveau de gris, luminosité : Analyse de luminosité
  • Contraste : Analyse du contraste
  • Opérations : Texte, Math : Surveillance et calcul de résultat des outils
Données optiques
Type de puce image

Couleur

Source lumineuse

LED

Couleur de la lumière

Blanc

Longueur d'onde [°K]

4 500

LED Groupe à risque [RG]

1

Explication groupe à risque

Selon EN 62471

Résolution

HDV2

Nombre de pixels (H x V) [px]

1440 x 1080

Technologie de puce image

CMOS

Taille du capteur ["]

1/2,9

Taille des pixels [µm]

3,45

Type de champ de vision

Wide

Distance focale [mm]

6,5

Angle d'ouverture [°]

46,0

Champ de vision minimum (X x Y) [mm]

6 x 5

Nombre f

2,8

Profondeur de champ

Standard

Entraînement de la mise au point

Motorisé

Laser sur cibles

Laser rouge (655 nm)

Classe laser

1 (IEC 60825-1)

Fonctions
Protocoles réseau

TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP, sFTP, SMB, FTP, Port de service

Nombre de programmes max.

255

Nombre d'outils max.

255

Repositionnement

Comparaison des contours, Comparaison d'échantillon, Détection de bord

Outils disponibles

Comparaison d'échantillon, Contour, BLOB, Target mark (3D), Luminosité, Contraste, Niveau de gris, Valeur de couleur, Détecteur de couleur, Mesure, Liste de couleurs

Exploitation des résultats

Math, Robotique

Prétraitement

Repositionnement, Filtre

Étalonnage

Grille de Calibration (mesure), Grille de Calibration (robotique), Changement d'échelle (mesure), Tableau de points (robotique)

Fonctions robotiques

Prise pince, Décalage origine objet, en pixel, Décalage 2D, Décalage 3D

Autres fonctions

Archivage, Transmission d'image, chaque graphique, Mode répétition, Distance entre couleurs canal de couleurs et binarisation, Détection multiple pour outil de comparaison des contours et des échantillons, Détection multiple pour contour de l'outil (3D), Somme de contrôle programme

Matériel

VISOR®

Données électroniques
Consommation typique [mA]

350

Nature de la source de tension

L’appareil doit être alimenté par un bloc d’alimentation de "Classe 2".

Temps de démarrage [ms]

≤ 16 000

Protection contre les inversions de polarité

Oui

Protection contre les surtensions

Non

Ondulation résiduelle [%]

≤ 5 Vss, niveau 3

Explication ondulation résiduelle

EN 61000-4-17

Polarité

PNP/NPN

Protection contre les courts-circuits

Oui

Seuil de commutation (High)

> UB-1V

Seuil de commutation (Low)

< 3V

Résistance en entrée [kΩ]

> 20

Courant de sortie max. [mA]

50

Explication courant de sortie max.

max. 100 mA sur broche 12

Charges inductives

Type : relais 17 K / 2 H, vanne pneumatique 1,4 K / 190 mH

Courant de sortie max. (somme) [mA]

200

Débit Ethernet [Mbit/s]

100

Nombre d'IO commutables

6

Nombre de sorties

2

Nombre d'entrées

2

Fonction d'encodage

Oui

Données mécaniques
Hauteur [mm]

85,0

Longueur [mm]

45,0

Largeur [mm]

45,0

Poids [g]

~ 220

Matériau de la face avant

PMMA

Matériau boîtier

Aluminum (moulé)

Désignation des bornes

Alimentation

- Nombre de broches

12

- Codage

A

- Filetage

M12x1

- Matériau

Métal

- Modèle

Connecteur mâle

Désignation des bornes

LAN

- Nombre de broches

4

- Codage

D

- Filetage

M12x1

- Matériau

Métal

- Modèle

Connecteur femelle

Explication température de stockage

< 95 % d'humidité, sans condensation

Indice de protection

IP 65, IP 67

Explication indice de protection

For C-mount devices, only in combination with protective tube

Résistance aux chocs et vibrations

EN 60068-2-6, EN 60068-2-27

Classification Caractéristiques de référence
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 10.1
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 11.0
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 11.1
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 12.0
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 13.0
LPC Vxx

Removable protective casing for Vx0 with integrated lens/lighting

LPC Vxx-ESD

ESD-Safe casing for VISOR Vx0 with integrated lens / lighting

LPC Vxx S1-5

Replacement panels (glass) for LPC Vxx, set of 5 pieces Material: coated glass

LPF Vxx S1

Polarising filter panel for LPC Vxx (100% coverage) Material: coated glass

LPF Vxx S2

Polarising filter panel for LPC Vxx (50% coverage, reversible) Material: coated glass

LPF Vxx S1-5

Polarising filter panel for LPCVxx (100% coverage), set of 5 pieces Material: coated glass

VISOR® Vision Sensor Setup - step by step

DescriptionApplicationL'industrie
Distribution automatique de graisse Positionnement Robotique ,
Assemblage
Le vissage de composants Positionnement Robotique ,
Assemblage
Transfert vers la station de test Positionnement Robotique ,
Assemblage
Palettisation des colis Positionnement ,
Détecter 		Robotique ,
Conditionnement
Placement des composants éléctroniques dans le boîtier Positionnement Robotique ,
Assemblage ,
Electronique
Contrôle de dépose de lubrifiant Inspection (IA) Robotique ,
Assemblage
Charge robotisée d'AGV (avec le Target Mark 3D) Positionnement Industrie automobile ,
Assemblage ,
Robotique
VISOR® rend visible la position des composants Positionnement Industrie automobile ,
Assemblage ,
Robotique ,
Electronique ,
Boissons & Produits alimentaires ,
Plasturgie ,
Automatisation des laboratoires ,
Pharmaceutique & cosmétique ,
Industrie solaire ,
Conditionnement
Visualisation des données de production avec SensoWeb Inspection (IA) ,
Identification ,
Positionnement ,
Classification IA 		Industrie automobile ,
Assemblage ,
Robotique ,
Electronique ,
Boissons & Produits alimentaires ,
Plasturgie ,
Automatisation des laboratoires ,
Pharmaceutique & cosmétique ,
Industrie solaire ,
Conditionnement
Assemblage robotisé sur AGV (avec le Target Mark 3D) Positionnement Robotique ,
Assemblage ,
Industrie automobile
Système d’alimentation par robot avec un convoyeur vibra Positionnement Robotique ,
Assemblage
Alimentation en matière à partir d’un support (boîtier) Positionnement ,
Détecter 		Robotique ,
Assemblage
Localisation des modules de batterie pour la prise Positionnement Industrie automobile ,
Robotique
Insertion des modules de batterie dans la partie inférieure du boîtier Positionnement Industrie automobile ,
Robotique
Détection de position pour le vissage automatisé Positionnement Industrie automobile ,
Robotique ,
Assemblage
Montage automatisé de connecteurs électriques Positionnement Industrie automobile ,
Robotique ,
Electronique
Détection de la position pour le pick de la partie supérieure du boîtier Positionnement Industrie automobile ,
Robotique
Détection de la position de la partie inférieure du boîtier dans la caisse Positionnement Industrie automobile ,
Robotique
Pose du couvercle du boîtier pour l'assemblage final Positionnement Industrie automobile
Vissage automatisé de la partie supérieure du boîtier Positionnement Industrie automobile ,
Assemblage ,
Robotique
Positionnement des sondes de détection pour les tests d'étanchéité Positionnement Industrie automobile ,
Robotique