V20C-RO-A3-C-2
Code de commande:
V20C-RO-A3-C-2Code article:
632-91077Scope of delivery:
Capteur de vision VISOR®, Instructions de service, Équerre de fixation (MK 45) et clé AllenCourte description:
VISOR® V20 Robotic Color, Advanced, 255 programmes avec 255 outils, Monture C, Interface LAN
Description
Applications
- Détection d'objets
- Mesure
- Identification
- Positionnement
255 programmes avec 255 outils chacun
- Repositionnement : Repositionnement en X/Y et angle
- Comparaison d'échantillons, contours, repère cible 3D : Apprentissage et reconnaissance d‘échantillons, du contour et des positions 3D
- Mesure : Distance entre les bords
- BLOB, niveau de gris, luminosité : Analyse de luminosité
- Contraste : Analyse du contraste
- Opérations : Texte, Math : Surveillance et calcul de résultat des outils
| Données optiques | ||
|---|---|---|
| Type de puce image | Couleur | |
| Résolution | HDV2 | |
| Nombre de pixels (H x V) [px] | 1440 x 1080 | |
| Technologie de puce image | CMOS | |
| Taille du capteur ["] | 1/2,9 | |
| Taille des pixels [µm] | 3,45 | |
| Type de champ de vision | C-Mount (données du champ de vision dépendantes de l'objectif) | |
| Champ de vision minimum (X x Y) [mm] | Abhängig vom gewählten Objektiv | |
| Entraînement de la mise au point | Selon l’objectif sélectionné | |
| Fonctions | ||
|---|---|---|
| Protocoles réseau | TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP, sFTP, SMB, FTP, Port de service | |
| Matériel | VISOR® | |
| Nombre de programmes max. | 255 | |
| Nombre d'outils max. | 255 | |
| Repositionnement | Comparaison des contours, Comparaison d'échantillon, Détection de bord | |
| Outils disponibles | Comparaison d'échantillon, Contour, BLOB, Target mark (3D), Luminosité, Contraste, Niveau de gris, Valeur de couleur, Détecteur de couleur, Mesure, Liste de couleurs | |
| Exploitation des résultats | Math, Robotique | |
| Prétraitement | Repositionnement, Filtre | |
| Étalonnage | Grille de Calibration (mesure), Grille de Calibration (robotique), Changement d'échelle (mesure), Tableau de points (robotique) | |
| Fonctions robotiques | Prise pince, Décalage origine objet, en pixel, Décalage 2D, Décalage 3D | |
| Autres fonctions | Archivage, Transmission d'image, chaque graphique, Mode répétition, Distance entre couleurs canal de couleurs et binarisation, Détection multiple pour outil de comparaison des contours et des échantillons, Détection multiple pour contour de l'outil (3D), Somme de contrôle programme | |
| IO-Link | Non | |
| Données électroniques | ||
|---|---|---|
| Tension d‘alim. UB min. [V DC] | 18 ... 30 | |
| Consommation typique [mA] | 350 | |
| Nature de la source de tension | L’appareil doit être alimenté par un bloc d’alimentation de "Classe 2". | |
| Temps de démarrage [ms] | ≤ 16 000 | |
| Protection contre les inversions de polarité | Oui | |
| Protection contre les surtensions | Non | |
| Ondulation résiduelle [%] | ≤ 5 Vss, niveau 3 | |
| Explication ondulation résiduelle | EN 61000-4-17 | |
| Polarité | PNP/NPN | |
| Protection contre les courts-circuits | Oui | |
| Seuil de commutation (High) | > UB-1V | |
| Seuil de commutation (Low) | < 3V | |
| Résistance en entrée [kΩ] | > 20 | |
| Courant de sortie max. [mA] | 50 | |
| Explication courant de sortie max. | max. 100 mA sur broche 12 | |
| Charges inductives | Type : relais 17 K / 2 H, vanne pneumatique 1,4 K / 190 mH | |
| Courant de sortie max. (somme) [mA] | 200 | |
| Débit Ethernet [Mbit/s] | 100 | |
| Nombre d'IO commutables | 6 | |
| Nombre de sorties | 2 | |
| Nombre d'entrées | 2 | |
| Fonction d'encodage | Oui | |
| Données mécaniques | ||
|---|---|---|
| Hauteur [mm] | 85,0 | |
| Longueur [mm] | 45,0 | |
| Largeur [mm] | 45,0 | |
| Poids [g] | ~ 220 | |
| Matériau de la face avant | PMMA | |
| Matériau boîtier | Aluminum (moulé) | |
| Désignation des bornes | Alimentation | |
| - Nombre de broches | 12 | |
| - Codage | A | |
| - Filetage | M12x1 | |
| - Matériau | Métal | |
| - Modèle | Connecteur mâle | |
| Désignation des bornes | LAN | |
| - Nombre de broches | 4 | |
| - Codage | D | |
| - Filetage | M12x1 | |
| - Matériau | Métal | |
| - Modèle | Connecteur femelle | |
| Température de fonctionnement [°C] | 0 ... 50 | |
| Explication température de fonctionnement | < 95 % d'humidité, sans condensation | |
| Température de stockage [°C] | -20 ... 60 | |
| Explication température de stockage | < 95 % d'humidité, sans condensation | |
| Indice de protection | IP 65, IP 67 | |
| Explication indice de protection | Pour les appareils à monture C, uniquement en combinaison avec un tube de protection | |
| Résistance aux chocs et vibrations | EN 60068-2-6, EN 60068-2-27 | |
| Classification Caractéristiques de référence | ||
|---|---|---|
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 10.1 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 11.0 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 11.1 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 12.0 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 13.0 |
| Description | Application | L'industrie |
|---|---|---|
| Distribution automatique de graisse | Positionnement |
Robotique
, Assemblage |
| Le vissage de composants | Positionnement |
Robotique
, Assemblage |
| Transfert vers la station de test | Positionnement |
Robotique
, Assemblage |
| Palettisation des colis |
Positionnement
, Détecter |
Robotique
, Conditionnement , Intralogistique |
| Placement des composants éléctroniques dans le boîtier | Positionnement |
Robotique
, Assemblage , Electronique |
| Contrôle de dépose de lubrifiant | Inspection (IA) |
Robotique
, Assemblage |
| Charge robotisée d'AGV (avec le Target Mark 3D) | Positionnement |
Industrie automobile
, Assemblage , Robotique , Intralogistique |
| VISOR® rend visible la position des composants | Positionnement |
Industrie automobile
, Assemblage , Robotique , Electronique , Boissons & Produits alimentaires , Plasturgie , Automatisation des laboratoires , Pharmaceutique & cosmétique , Industrie solaire , Conditionnement , Intralogistique |
| Visualisation des données de production avec SensoWeb |
Inspection (IA)
, Identification , Positionnement , Classification IA |
Industrie automobile
, Assemblage , Robotique , Electronique , Boissons & Produits alimentaires , Plasturgie , Automatisation des laboratoires , Pharmaceutique & cosmétique , Industrie solaire , Conditionnement |
| Assemblage robotisé sur AGV (avec le Target Mark 3D) | Positionnement |
Robotique
, Assemblage , Industrie automobile , Intralogistique |
| Système d’alimentation par robot avec un convoyeur vibra | Positionnement |
Robotique
, Assemblage |
| Alimentation en matière à partir d’un support (boîtier) |
Positionnement
, Détecter |
Robotique
, Assemblage |
| Localisation des modules de batterie pour la prise | Positionnement |
Industrie automobile
, Robotique |
| Insertion des modules de batterie dans la partie inférieure du boîtier | Positionnement |
Industrie automobile
, Robotique |
| Détection de position pour le vissage automatisé | Positionnement |
Industrie automobile
, Robotique , Assemblage |
| Montage automatisé de connecteurs électriques | Positionnement |
Industrie automobile
, Robotique , Electronique |
| Détection de la position pour le pick de la partie supérieure du boîtier | Positionnement |
Industrie automobile
, Robotique |
| Détection de la position de la partie inférieure du boîtier dans la caisse | Positionnement |
Industrie automobile
, Robotique |
| Pose du couvercle du boîtier pour l'assemblage final | Positionnement | Industrie automobile |
| Vissage automatisé de la partie supérieure du boîtier | Positionnement |
Industrie automobile
, Assemblage , Robotique |
| Positionnement des sondes de détection pour les tests d'étanchéité | Positionnement |
Industrie automobile
, Robotique |