VISOR® Robotic Professional

V20-RO-P3-R-N-M2-L

Code de commande:

V20-RO-P3-R-N-M2-L

Code article:

632-91125

Scope of delivery:

Capteur de vision VISOR®, Instructions de service, Équerre de fixation (MK 45) et clé Allen

Courte description:

VISOR® V20 Robotic, Professional, 255 programmes avec 255 outils, Éclairage rouge, Objectif intégré Narrow, Optique Motorisée, Interface LAN, Pointeur Laser

Données optiques
Type de puce image	Monochrome
Source lumineuse	LED
Couleur de la lumière	Rouge
Longueur d'onde [nm]	625
LED Groupe à risque [RG]	0
Explication groupe à risque	Selon EN 62471
Résolution	HDV2
Nombre de pixels (H x V) [px]	1440 x 1080
Technologie de puce image	CMOS
Taille du capteur ["]	1/2,9
Taille des pixels [µm]	3,45
Type de champ de vision	Étroite
Distance de travail [mm]	100 ... 10 000
Distance focale [mm]	20,0
Angle d'ouverture [°]	12,0
Champ de vision minimum (X x Y) [mm]	18 x 14
Nombre f	2,8
Profondeur de champ	Standard
Entraînement de la mise au point	Motorisé
Laser sur cibles	Laser rouge (655 nm)
Classe laser	1 (IEC 60825-1)

Fonctions
Protocoles réseau	TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP, sFTP, SMB, FTP, Port de service
Matériel	VISOR®
Nombre de programmes max.	255
Nombre d'outils max.	255
Repositionnement	Comparaison des contours, Comparaison d'échantillon, Détection de bord
Outils disponibles	Comparaison d'échantillon, Contour, Contour (3D), BLOB, Target mark (3D), Code Datamatrix, Code-barres, OCR, Luminosité, Contraste, Niveau de gris, Mesure
Exploitation des résultats	Texte, Math, Robotique
Prétraitement	Repositionnement, Filtre
Fonctions robotiques	Prise pince, Décalage origine objet, en pixel, Décalage 2D, Décalage 3D
Autres fonctions	Archivage, Transmission d'image, chaque graphique, Mode répétition, Détection multiple pour outil de comparaison des contours et des échantillons, Détection multiple pour contour de l'outil (3D), Somme de contrôle programme, Exécutions conditionnelles
Étalonnage	Grille de Calibration (mesure), Grille de Calibration (robotique), Hand-Eye (robot 6 axes, SCARA et portique), Base-Eye (robot 6 axes, SCARA et portique), Changement d'échelle (mesure), Tableau de points (robotique)
IO-Link	Non

Données électroniques
Tension d‘alim. UB min. [V DC]	18 ... 30
Consommation typique [mA]	350
Nature de la source de tension	L’appareil doit être alimenté par un bloc d’alimentation de "Classe 2".
Temps de démarrage [ms]	≤ 16 000
Protection contre les inversions de polarité	Oui
Protection contre les surtensions	Non
Ondulation résiduelle [%]	≤ 5 Vss, niveau 3
Explication ondulation résiduelle	EN 61000-4-17
Polarité	PNP/NPN
Protection contre les courts-circuits	Oui
Seuil de commutation (High)	> UB-1V
Seuil de commutation (Low)	< 3V
Résistance en entrée [kΩ]	> 20
Courant de sortie max. [mA]	50
Explication courant de sortie max.	max. 100 mA sur broche 12
Charges inductives	Type : relais 17 K / 2 H, vanne pneumatique 1,4 K / 190 mH
Courant de sortie max. (somme) [mA]	200
Débit Ethernet [Mbit/s]	100
Nombre d'IO commutables	6
Nombre de sorties	2
Nombre d'entrées	2
Fonction d'encodage	Oui

Données mécaniques
Hauteur [mm]	85,0
Longueur [mm]	45,0
Largeur [mm]	45,0
Poids [g]	~ 220
Matériau de la face avant	PMMA
Matériau boîtier	Aluminum (moulé)
Désignation des bornes	Alimentation
- Nombre de broches	12
- Codage	A
- Filetage	M12x1
- Matériau	Métal
- Modèle	Connecteur mâle
Désignation des bornes	LAN
- Nombre de broches	4
- Codage	D
- Filetage	M12x1
- Matériau	Métal
- Modèle	Connecteur femelle
Température de fonctionnement [°C]	0 ... 50
Explication température de fonctionnement	< 95 % d'humidité, sans condensation
Température de stockage [°C]	-20 ... 60
Explication température de stockage	< 95 % d'humidité, sans condensation
Indice de protection	IP 65, IP 67
Explication indice de protection	Pour les appareils à monture C, uniquement en combinaison avec un tube de protection
Résistance aux chocs et vibrations	EN 60068-2-6, EN 60068-2-27

Classification Caractéristiques de référence
Sensor (image analysis)	27310205	ECLASS 10.1
Sensor (image analysis)	27310205	ECLASS 11.0
Sensor (image analysis)	27310205	ECLASS 11.1
Sensor (image analysis)	27310205	ECLASS 12.0
Sensor (image analysis)	27310205	ECLASS 13.0

Description	Application	L'industrie
Distribution automatique de graisse	Positionnement	Robotique , Assemblage
Le vissage de composants	Positionnement	Robotique , Assemblage
Transfert vers la station de test	Positionnement	Robotique , Assemblage
Palettisation des colis	Positionnement , Détecter	Robotique , Conditionnement , Intralogistique
Placement des composants éléctroniques dans le boîtier	Positionnement	Robotique , Assemblage , Electronique
Contrôle de dépose de lubrifiant	Inspection (IA)	Robotique , Assemblage
Charge robotisée d'AGV (avec le Target Mark 3D)	Positionnement	Industrie automobile , Assemblage , Robotique , Intralogistique
VISOR® rend visible la position des composants	Positionnement	Industrie automobile , Assemblage , Robotique , Electronique , Boissons & Produits alimentaires , Plasturgie , Automatisation des laboratoires , Pharmaceutique & cosmétique , Industrie solaire , Conditionnement , Intralogistique
Visualisation des données de production avec SensoWeb	Inspection (IA) , Identification , Positionnement , Classification IA	Industrie automobile , Assemblage , Robotique , Electronique , Boissons & Produits alimentaires , Plasturgie , Automatisation des laboratoires , Pharmaceutique & cosmétique , Industrie solaire , Conditionnement
Assemblage robotisé sur AGV (avec le Target Mark 3D)	Positionnement	Robotique , Assemblage , Industrie automobile , Intralogistique
Système d’alimentation par robot avec un convoyeur vibra	Positionnement	Robotique , Assemblage
Alimentation en matière à partir d’un support (boîtier)	Positionnement , Détecter	Robotique , Assemblage
Localisation des modules de batterie pour la prise	Positionnement	Industrie automobile , Robotique
Insertion des modules de batterie dans la partie inférieure du boîtier	Positionnement	Industrie automobile , Robotique
Détection de position pour le vissage automatisé	Positionnement	Industrie automobile , Robotique , Assemblage
Montage automatisé de connecteurs électriques	Positionnement	Industrie automobile , Robotique , Electronique
Détection de la position pour le pick de la partie supérieure du boîtier	Positionnement	Industrie automobile , Robotique
Détection de la position de la partie inférieure du boîtier dans la caisse	Positionnement	Industrie automobile , Robotique
Pose du couvercle du boîtier pour l'assemblage final	Positionnement	Industrie automobile
Vissage automatisé de la partie supérieure du boîtier	Positionnement	Industrie automobile , Assemblage , Robotique
Positionnement des sondes de détection pour les tests d'étanchéité	Positionnement	Industrie automobile , Robotique

V20-RO-P3-R-N-M2-L

Description

MG 3A

ZCP 200-13x15-X01

C L12FG-S-5m-PUR

CI L4MG/RJ45G-GS-5m-PUR

Contacts