Automatisierung in der Automobilindustrie

Nach der Positionsermittlung des Gehäuseoberteils (GOT) im Materialträger wird das Bauteil auf dem Gehäuseunterteil (GUT) platziert. 

Im Automobilbau werden Clips und Muttern verwendet, um verschiedene Bauteile miteinander zu verbinden. Besonders bei Automobilkarosserieteilen werden diese Clips verwendet, um beispielsweise die Türseitenverkleidung mit der Türe zu verbinden. Fehlt einer oder mehrere dieser Clips und Muttern, könnten sich Karosserieteile lösen. Deshalb müssen die Clips vor dem Fügen der Bauteile auf ihre Vollständigkeit kontrolliert werden.

Für den Schutz der externen elektrischen Anschlüsse und Kühlmittelleitungen ist das manuelle Anbringen von Schutzkappen notwendig. Ohne Schutzkappen kann es zu einem versehentlichen Kontakt mit Hochspannungsanschlüssen oder Beschädigungen sowie Verschmutzungen kommen, weshalb ihre Anwesenheit kontrolliert werden muss. 

In der Montage von Fahrzeugen müssen Blechteile und/oder Kunststoffteile oft miteinander verbunden werden. Häufig werden diese Teile mit Clips versehen, an denen sie miteinander verschraubt oder aneinander gesteckt werden. 

Um die Nachvollziehbarkeit der eingebauten Bauteile in einem Batteriepack zu garantieren, werden die Codes auf den an Transportkisten angebrachten Warenbegleitscheinen mit einem Sensor ausgelesen. Die Inhalte können dabei aus eindimensionalen Barcodes, zweidimensionalen Datamatrix-Codes oder auch Klarschrift bestehen. 

The modules installed in the high-voltage battery must be electrically connected to each other, and the connectors must be applied accurately to avoid damage.

The upper part of the housing must be screwed to the lower part of the housing. To do this, the sensor must detect the position of the screw holes in the housing top.

Die in der Hochvoltbatterie verbauten Module müssen elektrisch miteinander verbunden werden. Dabei müssen die Steckverbinder zielsicher appliziert werden, um Beschädigungen zu vermeiden. 

Das Gehäuseoberteil (GOT) muss mit dem -unterteil (GUT) verschraubt werden. Der Sensor soll hierzu die Position der Schraublöcher im GUT erkennen.

Für die Weiterverarbeitung müssen gestapelte Gehäuseteile aus einem Materialbehälter entnommen und lagerichtig abgelegt werden. 
Dazu ist die Ermittlung der aktuellen Stapelhöhe erforderlich, um damit den Robotergreifer inklusive der daran montierten Kameras im richtigen Arbeitsabstand zur Positionsbestimmung auszurichten. 

The quantity of screws required for battery pack assembly is stored in a bunker feed system  and fed from there to the screwing systems accordingly. For smooth production, it is important that misaligned screws are detected by the sensor and only those in the correct position are fed to the screwing system.

In automobile production, different vehicle variants are manufactured on one and the same production line. In order to ensure that the correct type of 
tank nozzle has been installed in the correct vehicle, a vision sensor should carry out a type check.

In automated automobile production, it is important to check whether the correct fuel hoses and clamps have been installed. The components are to be checked with the aid of a vision sensor.

In automobile manufacturing, the switches on the dashboard vary depending on the vehicle model.
To ensure that the correct switches have been installed in the correct vehicle, a vision sensor should carry out a type check.

Täglich werden unzählige Pakete versendet. Damit jedes einzelne Paket lückenlos zurückverfolgt werden kann, müssen die Versandlabel zuverlässig ausgelesen werden. Sie enthalten meist verschiedene Codetypen, etwa Barcodes, QR-Codes oder DataMatrix-Codes. Ein Vision-Sensor soll diese Codes automatisch erkennen und auslesen. Zuvor muss das System jedoch korrekt eingerichtet werden – und genau hier liegt oft die erste Hürde.

In modern production facilities, where traceability and quality control are essential, reading OCR and DMC codes on components plays a key role. These codes are used not only for identification, but also to ensure complete traceability of products and components throughout complex manufacturing processes. A reliable vision system must not only recognize OCR and DMC codes, but also compare them against each other.

The labeling of the battery pack requires the manual application of safety and identification stickers. Incorrect or inaccurately positioned labels could lead to misinterpretation or misuse of the battery pack, necessitating label verification.

On many PCBs, thermal paste ensures optimal heat transfer between electronic components and a heat sink. Incorrect application of thermal paste can lead to damage to the components. To prevent this risk, a camera should check the thermal paste for presence, position and correct geometry.

The quantity of screws required for battery pack assembly is stored in a bunker feed system and fed from there to the screwing systems individually. For subsequent control of the correct position of the screws , they must be detected at a specific position in the feed system in order to provide a trigger signal.

Die bei der Batteriepackmontage benötigte Schraubenmenge wird in einem Bunkerzufuhrsytsem (BZS) gelagert und von dort den Schraubsystemen einzeln zugeführt. Für die spätere Kontrolle der Lagerichtigkeit der Schrauben müssen diese an einer bestimmten Position im Zufuhrsystem detektiert werden, um ein Triggersignal bereitzustellen.  

For further processing, stacked housing parts must be removed from a material container and placed in the correct position. This requires determining the current stack height in order to use it to align the robot gripper, including the cameras mounted on it, at the correct working distance for determining the position.

In modern manufacturing, the need for seamless component traceability (Track-and-Trace) continues to grow. Data Matrix Codes (DMCs) have emerged as one of the most reliable methods for identification and traceability. The goal is to scan the Data Matrix Code on each component, guaranteeing precise product processing and flawless serial number management.

Damit der Robotergreifer die Bauteile in das Gehäuseunterteil (GUT) einsetzen kann, ist eine berührungslose Positionsermittlung des GUTs notwendig.

Every day, countless packages are shipped around the world. To ensure each one can be tracked reliably, shipping labels must be read accurately, often containing barcodes, QR codes, or DataMatrix codes. A vision sensor is used to automatically identify and decode these labels. However, proper setup is required before the sensor can perform this task effectively, and this setup process is often the first obstacle.

A large number of screws are processed during the assembly of a battery pack. Bunker feed systems are used to stock these screws. In order to avoid an interruption in production, it is important to be informed in good time that screws need to be replenished.

Bei der Montage eines Batteriepacks wird eine hohe Anzahl an Schrauben verarbeitet. Für die Bevorratung dieser Schrauben werden Bunkerzuführsysteme (BZS) eingesetzt.
Um eine Produktionsunterbrechung zu vermeiden ist die frühzeitige Information, dass Schrauben im BZS nachgefüllt werden müssen, wichtig. 

In der Produktion von Türdichtungen für Autos müssen Dichtungen verschiedener Längen präzise gehandhabt werden. Um sicherzustellen, dass jede Dichtung korrekt platziert wird, wird sie über ein Förderband geführt. Während des Transports muss das Ende der Dichtung erkannt werden, damit sie richtig positioniert werden kann. Ein optischer Sensor soll das das Ende der Dichtung im Fließbetrieb identifizieren und ein Signal an das Förderband senden, um an der richtigen Stelle anzuhalten. Sobald die Dichtung richtig positioniert ist, kann sie in den nächsten Produktionsschritt übergehen.

In car door seal production seals of various lengths must be handled with precision. To ensure correct placement, each seal is guided along a conveyor belt. During transport, the end of the seal must be detected so the conveyor can stop at the exact position for the next step. An optical sensor is required to identify the end of the seal in continuous operation and send a signal to the conveyor belt to stop at the correct position. Once the seal is correctly positioned, it can move on to the next production step.

Each component installed in a battery pack usually has a directly marked code on it. Before the components are installed in the housing bottom part, this code must be read out and transmitted to the higher-level control system for subsequent tracking.

Auf jedem Bauteil, das in einem Batteriepack verbaut wird, befindet sich üblicherweise ein direkt markierter Code. Bevor die Komponenten in das Gehäuseunterteil (GUT) eingebaut werden, muss dieser Code für eine spätere Rückverfolgung ausgelesen und an das übergeordnete Steuerungssystem übermittelt werden. 

In order for the robot gripper to be able to insert the components into the lower part of the housing, contactless position detection of the housing bottom part is necessary. 

In einer modernen Produktionsanlage, in der Rückverfolgbarkeit und Qualitätskontrolle von entscheidender Bedeutung sind, kommt dem Lesen von OCR- und DMC-Codes auf Bauteilen eine Schlüsselrolle zu. Diese Codes dienen nicht nur der Identifizierung, sondern ermöglichen auch die lückenlose Rückverfolgbarkeit von Produkten und Bauteilen in komplexen Fertigungsprozessen. Ein zuverlässiges Bildverarbeitungssystem muss nicht nur in der Lage sein, die OCR und DMC-Codes zu erkennen, sondern auch dazu fähig sein, sie miteinander zu vergleichen. 

In der Automobilfertigung variieren die Schalter am Armaturenbrett je Fahrzeugmodell. Um sicherzustellen, dass die richtigen Schalter im richtigen Fahrzeug eingebaut wurden, soll ein Vision-Sensor eine Typkontrolle durchführen.

Die bei der Batteriepackmontage benötigte Schraubenmenge wird in einem Bunkerzufuhrsystem (BZS) gelagert und von dort den Schraubsystemen entsprechend zugeführt. Für eine reibungslose Produktion ist es wichtig, dass falsch ausgerichtete Schrauben vom Sensor detektiert und nur die lagerichtigen dem Schraubsystem zugeführt werden. 

Zur Kennzeichnung des Batteriepacks ist das manuelle Anbringen von Sicherheits- und Kennzeichnungsaufklebern notwendig. Inkorrekte oder ungenau positionierte Aufkleber könnten zu einer Fehlinterpretation oder falschen Verwendung des Batteriepacks führen, was eine Überprüfung der Etiketten notwendig macht.

In der Fertigung und Montage von Fahrzeugscheiben müssen diese identifiziert werden, um Verwechselungen mit ähnlichen Scheiben zu vermeiden. Das Ziel der Applikation besteht somit in der eindeutigen Identifikation einer Scheibe über einen DOT-Code.

In der Produktion müssen Bauteile, z.B. Bleche, identifiziert werden. Kommt es bei der Montage zu Verwechslungen der Bauteile, können schnell hohe Kosten entstehen. Eine eindeutige Identifikation der direkt markierten Bauteile ist somit äußerst wichtig.

In der Produktion müssen Bauteile, z.B. Blechteile, identifiziert werden. Kommt es bei der Montage zu Verwechslungen der Bauteile, können schnell hohe Kosten entstehen. Eine eindeutige Identifikation der direkt markierten Bauteile ist somit äußerst wichtig. Neben der Vermeidung der falschen Montage können auch wichtige Informationen wie Chargennummern, Datumsangaben oder der Produktionsstandort mit ausgelesen werden, um Produkte eindeutig nachzuverfolgen.

Regardless of whether the wiring is automated or manual, it is necessary to check the connector latches. Improperly latched connectors can trigger a subsequent defect and cannot be corrected due to the battery pack design.

During assembly, it is frequently necessary to align two metal sheets as close as possible in the joining process in order to guarantee a good weld seam. The aim of the application is to determine the gap between two metal sheets and to transfer the measured value to the control system. 

Um eine möglichst saubere und präzise Schweißnaht zu erhalten, müssen in der Montage bei Fügeprozessen häufig zwei Bleche möglichst dicht beieinander positioniert werden. Die Aufgabenstellung bei dieser Applikation ist es, ein Spaltmaß zwischen zwei Blechteilen zu bestimmen und den Messwert an die Steuerung zu übertragen. 

In der modernen Fertigung nimmt die Bedeutung der lückenlosen Rückverfolgbarkeit von Bauteilen kontinuierlich zu (Track-and-Trace). Data-Matrix-Codes (DMCs) haben sich als eine der zuverlässigsten Methoden für die Identifikation und Nachverfolgbarkeit etabliert. Aufgabe ist es, den Data-Matrix-Code auf jedem Bauteil zu erfassen, um die korrekte Weiterverarbeitung des Produkts sowie eine fehlerfreie Seriennummernverwaltung zu garantieren.

Painting is an important step in automobile production, which not only fulfills aesthetic but also functional aspects. In this step, the body of the vehicle is coated with paint. An important part of the overall process is the position control of the various body parts after drying with the help of an optical sensor. To do this, all car body components such as the bonnet, trunk lid, and doors must be closed in order to move on to the next step, the assembly.

Inside the battery pack there are wiring harnesses which need to be fixed with fastening clips. Failure to engage the clamps correctly can result in damage to the cables or rattling noises during subsequent driving operation.

The battery modules must be screwed into the lower part of the housing. The screw holes are usually located under mechanical devices, which in turn have an opening. The sensor is to be used to detect the position of the screw holes underneath.

In order to close the battery pack, the housing top must be removed from a material container using a gantry or articulated-arm robot. To do this, it is first necessary to determine the position of the component in the container without contact.

The base of a battery pack is the housing bottom part, which is first removed from a material container by a gantry or articulated-arm robot. For his purpose, it is necessary to determine the position of the component without contact.

Several components, such as battery modules, are installed in a battery pack. To remove the individual battery modules, their position in the material container must be determined without contact. 

Die Dichtheitsprüfung zählt zu den letzten Fertigungsschritten eines Batteriepacks. Sogenannte Schnüffellanzen müssen für die Gaskontrolle präzise an bestimmte Positionen geführt werden. 

Leak testing is one of the last production steps of a battery pack. So-called sniffer lances must be precisely guided to specific positions for the gas check.

Die Basis eines Batteriepacks bildet das Gehäuseunterteil (GUT), welches zunächst mit einem Portal- oder Knickarm-Roboter aus einem Materialbehälter entnommen wird. Dazu ist es notwendig die Position des Bauteils berührungslos zu ermitteln. 

Die Batteriemodule müssen im Gehäuseunterteil verschraubt werden. Die Schraublöcher befinden sich üblicherweise unter mechanischen Vorrichtungen, die ihrerseits eine Öffnung aufweisen. Mit dem Sensor soll die Position der darunter liegenden Schraublöcher erkannt werden.

Um das Batteriepack zu verschließen, muss das Gehäuseoberteil (GOT) mit einem Portal- oder Knickarm-Roboter aus einem Materialbehälter entnommen werden. Dazu ist es zunächst notwendig die Position des Bauteils im Behälter berührungslos zu ermitteln.

In einem Batteriepack werden mehrere Komponenten, wie z.B. Batteriemodule, verbaut. Um die einzelnen Batteriemodule zu entnehmen, muss ihre Position im Materialträger berührungslos ermittelt werden.

Innerhalb des Batteriepacks befinden sich Kabelstränge, deren Fixierung mit Befestigungsklammern notwendig ist. Die nicht korrekte Einrastung der Klammern kann zu einer Beschädigung der Leitungen oder Klappergeräuschen im späteren Fahrbetrieb führen. 

Die Lackierung ist ein wichtiger Prozessschritt in der Automobilfertigung, der nicht nur ästhetische, sondern auch funktionale Aspekte erfüllt. In diesem Prozessschritt wird die Karosserie des Fahrzeugs mit einem Lack versehen. Ein wichtiger Teil des Gesamtprozesses ist die Positionskontrolle der verschiedenen Karosserieteile nach der Trocknung mit Hilfe eines optischen Sensors. Dafür müssen alle PKW-Karosserie-Komponenten wie zum Beispiel Motorhaube, Kofferraumdeckel und Türen geschlossen sein, um zum nächsten Prozessschritt, dem Montageprozess, überzugehen.

In the automotive industry, it is often necessary to automate the movement of large objects, such as sheet metal, for car body construction. The precise detection of the X and Y position of the component using a vision sensor is critical to ensure a precise gripping process for the robot.

In automotive manufacturing, small fasteners secure components, such as attaching the door side trim to a car door. Missing fasteners can cause parts to loosen, so it’s essential to confirm that all are present and in place before assembly.

The protection of external electrical connections and coolant lines requires the manual application of protective caps. Without protective caps, accidental contact with high-voltage connections or damage as well as contamination may occur, so their presence must be monitored.

When assembling vehicles, sheet metal parts and / or plastic parts must be connected to one another. These are often assembled with clips which the parts are screwed or plugged together.

Auf vielen Leiterplatten sorgt Wärmeleitpaste für eine optimale Wärmeübertragung zwischen elektronischen Komponenten und einem Kühlkörper. Wird die Wärmeleitpaste fehlerhaft aufgebracht, drohen Schäden an den Komponenten. Um diesem Risiko vorzubeugen, soll eine Kamera die Wärmeleitpaste auf Anwesenheit, Position und korrekte Geometrie überprüfen.

In der Automobilindustrie ist es häufig erforderlich, große Objekte, wie z.B. Bleche, für den Karosseriebau automatisiert zu bewegen. Hierbei spielt die präzise Erfassung der X- und Y-Position des Bauteils mittels eines Vision-Sensors eine entscheidende Rolle, um einen präzisen Greifprozess des Roboters zu gewährleisten.

Unabhängig von einer automatisierten oder manuellen Verkabelung, ist eine Kontrolle der Stecker-Verrastungen notwendig. Nicht korrekt verriegelte Stecker können einen spätere Fehlfunktion auslösen, deren nachträgliche Korrektur aufgrund der Batteriepack-Bauweise unmöglich ist. 

Vehicle windows must be identified during production and mounting processes to avoid mix-ups with similar windows. The aim of the application is that a window is clearly identified by means of a DOT code.

In production, components, e.g. sheet metal parts, must be identified. During assembly processes, there is a risk of mixing up similar components. The identification of an incorrect part after installation can have costly consequences

In production, components must be identified. There is a risk of confusion between similar components during assembly. High costs can be incurred if the wrong component is identified after installation.

In order to guarantee the traceability of the components installed in a battery pack, the codes on the delivery notes attached to the transport boxes are read with a sensor. The contents can consist of one-dimensional barcodes, two-dimensional data matrix codes or plain text.

Almost every electrical component has plug connections with pins. During production, these pins can be bent or incorrectly positioned due to various influences, such as mechanical stress. This can lead to damage to the component. Therefore, careful inspection of the pins for early detection of possible damage is important.

Utilizing robotic assistance, AGVs can be automatically refueled or recharged. The robot will dock the charging system or fuel port to the AGV, streamlining the process.

Ein Roboter soll verschiedene Bearbeitungsschritte an einem Batteriepack ausführen, welches von einem AGV in die Bearbeitungszelle transportiert wird.

Mit Hilfe eines Roboters soll ein AGV automatisiert getankt beziehungsweise geladen werden.
Dafür wird das Ladesystem beziehungsweise Zapfventil durch einen Roboter an das AGV gedockt.

A robot is tasked with performing various processing steps on a battery pack, which is transported into the processing cell by an AGV

After determining the position of the housing top in the material carrier, the component is placed on the housing bottom part.

In der Automobilfertigung werden auf ein und derselben Produktionslinie verschiedene Fahrzeugvarianten hergestellt. Um sicherzustellen, dass der richtige Tankstutzen-Typ im richtigen Fahrzeug eingebaut wurde, soll ein Vision-Sensor eine Typkontrolle durchführen.

Ein Roboter soll Bauteile von einer flexiblen Zuführplattform entnehmen. Die Position der Objekte kann variieren. Ein Vision-Sensor soll die exakte Position an den Roboter übermitteln.

A robot is tasked with picking components from a flexible feeding platform. The position of the objects may vary. A vision sensor can identify and relay the exact position of the part to the robot.

2D Vision-Guided Robotics mit integrierter Abstandsmessung zur Entnahme von Karosserieteilen aus Ladungsträgern mit einem Roboter. 

2D vision-guided robotics with integrated distance measurement for removing body parts from load carriers.

Throughout the production process, a large quantity of data is generated that has to be monitored and checked. The operator must be able to consult, manage and evaluate this data easily in order to identify and implement any necessary modifications to the process.

Innerhalb des gesamten Produktionsprozesses wird eine Vielzahl von Daten erzeugt, die alle überwacht und kontrolliert werden müssen. Der Werker muss diese Daten einfach einsehen, verwalten und auswerten können, um daraus eventuell notwendige Prozessanpassungen erkennen und vornehmen zu können.

Nahezu jede elektrische Komponente verfügt über Steckverbindungen mit Pins. Im Verlauf der Produktion können diese Pins durch verschiedene Einflüsse, etwa mechanische Belastung, verbogen oder fehlerhaft positioniert werden. Das kann zu Beschädigungen am Bauteil führen. Aus diesem Grund ist eine sorgfältige Überprüfung der Pins zur Früherkennung von möglichen Schäden wichtig.

In der automatisierten Automobilproduktion ist es wichtig zu kontrollieren, ob die richtigen Kraftstoffschläuche und Klemmen eingebaut wurden. Mit Hilfe eines Vision-Sensors sollen die Bauteile überprüft werden.