하우징 상단부의 자동 볼트 체결

작업

하우징 상부와 하부를 나사로 조립하기 위해 센서가 하우징 상단에 있는 나사 구멍의 위치를 검출합니다.

과제

나사 구멍은 검출이 어려운 하우징 상단 부품 가장자리에 위치합니다. 센서는 나사 구멍 위치를 정확하게 검출해야 합니다. 부품이 빛에 반사되어 나사 구멍의 위치 검출이 어렵습니다. 또한, 많은 나사 체결 작업으로 오랜 시간이 소요되므로 효율성 증대를 위해 센서의 빠른 검출이 필요합니다.

솔루션

VISOR® Robotic 의 narrow field of view 버전 적용으로 나사 구멍을 정밀하게 검출합니다. Screw system과 배터리 팩 사이의 충분한 거리 확보로 손상을 방지할 수 있습니다. 센서에 내장된 hand-eye calibration으로 로봇과 직접통신이 가능합니다. 통합된 robot-camera 데이터 교환으로 캘리브레이션은 로봇의 전체 작업범위 내의 어느 위치에서도 가능합니다. 링 라이트 옵션은 구멍의 내부를 더 어둡게 보이게 하여 윤곽선을 명확하고 뚜렷하게 합니다. 비전 센서의 높은 컴퓨팅 성능으로 짧은 시간 안에 위치 검출이 가능합니다