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어플리케이션 예시

컨베이어 벨트에서의 자동 체결

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작업

전자 부품 생산 과정에서 부품들은 나사로 조립되어야 합니다. 이 과정을 자동화하면 품질을 저하시키지 않으면서 가능한 한 많은 부품을 짧은 시간 내에 조립할 수 있습니다. 단축된 사이클 시간을 달성하기 위해, 부품이 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 동안 나사 조립 작업이 연속적으로 수행되어 빠르고 효율적인 프로세스를 보장합니다.

과제

확실한 체결을 위해서는 각 부품의 현재 위치를 센서로 감지하고 이 데이터를 로봇에 전송해야 합니다. 또한 센서는 컨베이어 벨트의 지속적인 움직임에 맞춰 효율적이고 빠르게 작동해야 합니다.

솔루션

VISOR® Robotic 센서는 충분한 거리에서 드릴 구멍을 안정적으로 감지하여 체결 장치와 부품 사이에 충분한 공간을 확보해 손상을 방지합니다. 내장형 hand-eye 캘리브레이션 기능을 통해 센서는 로봇 좌표계에서 직접 통신할 수 있으며, 캘리브레이션은 어떤 위치에서도 가능합니다. 높은 컴퓨팅 성능 덕분에 VISOR®는 이미지를 캡처한 후 단 몇 밀리초 만에 위치 좌표를 제공합니다.

제공하는 이점

  • 시간 절약: 수많은 홀을 빠르게 감지하고 나사 고정
  • 자동 캘리브레이션: 로봇 컨트롤러에서 복잡한 재계산 없이 실제 X/Y 및 각도 정보 제공
  • 고성능: 로봇 그리퍼에 직접 장착하기에 적합한 컴팩트한 디자인
  • 케이블링 작업 최소화: AIDA호환 및 로봇 호환 푸시-풀 케이블 사용
  • 다기능 VISOR®소프트웨어: 부품 위치를 측정하기 위한 다양한 기능 포함
  • 쉬운 통합: 주요 로봇 시스템과 원활하게 연결되며, 다음과 같은 기능 제공:
    • 로봇 좌표계에 대한 자동 캘리브레이션
    • 위치 데이터의 자동 검증
    • 표준화된 좌표 전송

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