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어플리케이션 예시
식품 산업에서 포장 과정은 대부분 자동화되어 로봇에 의해 수행됩니다. 이 로봇들은 컨베이어 벨트에서 식품을 집어 올리고 적절한 포장 용기에 넣습니다. 이를 위해 비전 카메라가 필요하며, 이 카메라는 벨트 위의 식품의 X 및 Y 좌표를 정확히 측정하고 이 정보를 로봇에 전송합니다. 동시에 시스템은 크기, 직경, 편차, 조리 정도 등 세부 사항을 검증해야 합니다.
다양한 제품은 모양, 크기, 색상이 달라 컨베이어 벨트 위의 대상체를 감지하는 것이 어렵습니다. 고속으로 이동하는 대량의 대상체를 밀리초 단위로 정확히 감지해야 합니다.또한 센서의 제한된 공간과 적절한 조명 조건을 고려해야 합니다.
VISOR® Robotic은 포장 어플리케이션의 높은 요구사항을 충족시키기 위해 동시에 여러 작업을 수행합니다. BLOB 감지기는 대규모 대상체의 위치를 신속하게 결정합니다. 소프트웨어에서 작업 변경이 가능하며, 새로운 작업(예: 새로운 도넛 맛 생산)을 밀리초 단위로 신속하게 처리할 수 있습니다. 색상 채널을 적절히 조정하면 이미지를 이진 형식으로 쉽게 변환할 수 있으며, 이 과정에서 정의된 색상 범위 내의 픽셀은 검은색으로, 범위 외의 픽셀은 흰색으로 변환됩니다. 또한 다양한 색상 감지기를 사용하여 제품이 올바르게 완전히 조리되었는지 확인할 수 있습니다.
노트
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