작업
전자기기 제조 공정 중 인쇄 회로 기판(PCB)은 컨트롤 유닛, 배터리 팩, 기타 조립체 등에서 로봇으로 자동 고정됩니다. 정밀도와 신뢰성을 보장하기 위해 로봇은 PCB의 위치와 각 나사 홀의 정확한 위치에 대한 정확한 정보를 필요로 합니다. 비전 센서는 PCB가 올바르게 위치해 있는지 확인하고 로봇에 정확한 나사 위치 좌표를 제공함으로써 이 작업을 수행합니다.
과제
한 생산 라인에서는 종종 다양한 제품모델을 처리해야 하며, 각 모델은 서로 다른 레이아웃을 가지고 있습니다. 광택이 있는 표면은 시각적 감지를 어렵게 만들 수 있으며, 부품의 위치나 방향 차이가 정확한 나사 홀 감지에 방해가 되어서는 안 됩니다. 동시에 시스템은 고속 생산에 맞춰 여러 체결포인트를 빠르게 찾아야 합니다.
솔루션
VISOR® Robotic 비전 센서는 먼저 PCB가 올바르게 위치했는지 확인합니다. 이 센서는 PCB의 방향이나 위치가 약간 달라져도 안정적으로 감지합니다. 이후 VISOR®는 자체 좌표계에서 정확한 나사 홀 위치 데이터를 로봇에 직접 전송합니다.
사용자 친화적인 Shape Find 검출기를 사용하면 소프트웨어에서 몇 번의 클릭만으로 나사 위치를 쉽게 식별할 수 있습니다. 한 번 설정되면 시스템은 자동으로 실행되며 일관되게 작동합니다. 심지어 사전 정의된 job을 사용하여 다양한 제품을 변경할 때도 마찬가지입니다.
링 라이트 또는 편광 필터와 같은 옵션 액세서리를 사용하면 반짝이는 표면의 감지 신뢰성을 높일 수 있습니다. 처리 시간이 밀리초 단위로 측정되므로 시스템은 여러 나사 위치를 빠르게 처리하여 고속 자동 체결을 지원할 수 있습니다.
내장된 hand-eye 캘리브레이션 기능을 통해 센서가 로봇 좌표로 직접 통신할 수 있습니다. 캘리브레이션은 어디서나 수행할 수 있으며, 내장된 로봇-카메라 데이터 교환 기능을 통해 로봇은 전체 작업 영역에서 계속 작동할 수 있습니다.
제공하는 이점
- Shape Find 검출기와 Auto Find 기능을 사용한 빠르고 쉬운 나사 포인트 설정
- 다중 나사 위치 동시 감지
- 로봇의 좌표계로 나사 좌표 직접 전송
- 고속 검사로빠르고 정확한 체결을 보장
- 완전 자동화된 Hand-Eye Calibration은 실제 X/Y 및 각도 데이터를 제공하며, 수동 변환이 필요 없음.
- 로봇 그리퍼에 쉽게 장착 가능한 고성능, 컴팩트한 VISOR® 하드웨어
- AIDA 규격 준수 및 로봇 호환형 푸시-풀 케이블을 통한 간소화된 케이블링
- 아래를 포함하여 주요 로봇 브랜드와 쉬운 통합:
- 로봇 좌표계 시스템에 대한 자동 캘리브레이션
- 위치 데이터의 자동 검증
- 표준화된 좌표 전송
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