작업
선반이나 밀링 머신에서 금속 부품을 가공할 때, 가공에 앞서 원자재를 기계에 클램핑(고정)해야 합니다. 또한 각 머신에는 해당 가공 작업을 위한 적합한 공구가 필요하며 소재와 각 제품에 따라 정기적으로 공구를 교체해야 합니다. 이러한 공정은 가공 생산에서핵심적인 작업 중 하나로, 높은 수준의 정밀도와 반복도가 요구됩니다. 공작물을 고정하고 공구를 교체하기 위해서는 숙련된 전문 인력이 필요합니다.
도전 과제
하지만 그러한 전문가를 찾는 일이 점점 더 어려워지고 있습니다. 인력 부족 문제를 해결하고 동시에 효율성을 높이기 위해, 점점 더 많은 기업들이 무인 운반차(AGV)나 자율 모바일 로봇(AMR)에 장착된 이동식 로봇 암을 사용하고 있습니다. 그런데 이러한 시스템이 항상 기계에 완벽하게 정렬되는 것은 아닙니다. 차량 유형에 따라 수 센티미터 정도의 위치 편차가 발생할 수 있습니다. 속성상 발생하는 이 부정확성은 로봇 암의 그리핑 위치에 직접적인 영향을 미치게 되며 원자재나 공구가 손상되는 결과를 초래할 수 있습니다.
당사 솔루션
VISOR® Robotic은 자동화된 CNC 머신 텐딩에서의 위치 감지를 위한 신뢰할 수 있는 정밀 솔루션을 제공합니다. Target Mark 3D와 함께 비전 센서를 사용하면 로봇과 차량의 정확한 포지셔닝을 보장합니다. 따라서 로봇 암은 AGV 또는 AMR에서 나타나는 미세한 편차에도 불구하고 최고의 정밀도로 그리핑 포인트를 조정할 수 있습니다. 모든 로봇에서 카메라를 쉽게 캘리브레이션 및 재캘리브레이션할 수 있습니다. 이로 인해 통합에 필요한 노력을 줄이고, 가동 중지 시간을 최소화하며, 자동화 처리 셀의 안정적이고 효율적인 작동을 보장합니다.
장점
- 로봇과 차량 모두에 대한 정밀 위치 판별
- 원자재와 툴의 안전하고 신뢰할 수 있는 그리핑
- 강력한 위치 감지 알고리즘을 통한 더 정확한 포지셔닝
- Target Mark 감지 솔루션을 사용하여 간편한 2D 비전 센서로부터 정밀한 3D 그리핑 위치 확보
- 간단한 Target Mark 셋업으로 더욱 빠른 통합
- 캘리브레이션 및 재캘리브레이션 자동화로 가동 중단 시간 최소화
- 하는 외부 조명 조건에서 강력한 작동을 통해 높은 공정 신뢰성 확보
