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어플리케이션 예시

하우징 하단부에 배터리 모듈 삽입

커버

작업

하우징 하부의 위치를 비접촉으로 검출한 후 로봇 그리퍼가 부품을 하우징 하부에 삽입합니다.

과제

배터리 모듈을 하우징 바닥부에 설치시 제한된 공간에 정확하게 설치하는 것이 매우 중요합니다.매우 미세한 측정 오류도 셀 합선과 같은 배터리에 심각한 손상을 초래합니다.

솔루션

VISOR® Robotic은 하우징 하단부의 정확한 위치를 검출하여 로봇 좌표를 컨트롤러에 전송합니다. 컴팩트하고 견고한 설계로 인해 센서를 로봇 그리퍼에 간단하게 설치 가능합니다. 표준화된 Calibration Plate를 이용하여 이미지 좌표를 Calibration Plate 중심 좌표로 계산됩니다.

The components are inserted into the lower part of the housing with high precision and without incorrect measurements using the vision sensor for robotics.

제공하는 이점

  • VISOR®의 완전히 자동화된 Hand-Eye Calibration 으로 항상 실제 X/Y 및 각도 정보를 제공하여 로봇 컨트롤러에서 추가 계산이 필요하지 않습니다.
  • VISOR® 하드웨어는 컴팩트한 디자인에 높은 컴퓨팅 성능을 제공하며 로봇 그리퍼에 직접 장착이 가능합니다.
  • AIDA 호환, 로봇 호환 푸시풀 케이블로 케이블 연결 작업이 간소해집니다.
  • VISOR® 소프트웨어는 대상물의 위치 검출을 위한 다양한 기능을 제공합니다.
  • VISOR® 센서는 최적의 field of view를 제공합니다.
  • 다음과 같은 기능을 통해 로봇 시스템에 쉽게 연결할 수 있습니다.
    • 로봇 시스템에 자동화된 켈리브레이션
    • 위치 데이터의 자동 검증
    • 표준화된 좌표 전송

이 응용분야를 위한 권장 제품

VISOR® Robotic
보정 플레이트