작업
현대의 생산 환경에서는 다음 공정 단계를 진행할 수 있도록 물품을 위치 A에서 위치 B로 물체를 안정적이고 효율적으로 운반해야 합니다. 이러한 물류상의 과제를 해결하는 한 가지 방법은 자동화된 무인 운반차(AGV) 또는 자율 모바일 로봇(AMR)을 사용하는 것입니다. 이러한 모바일 운반 로봇은 원활한 자재 흐름, 특히 자동화된 조립이나 적재 또는 이송 프로세스를 지원하도록 고안된 경우, 정밀한 위치 파악 및 이동이 필수적입니다.
도전 과제
많은 기업에서, 작업자들은 여전히 수작업으로 자재 운반이 원활하게 이루어지도록 하고 있습니다.하지만 숙련된 인력이 점점 더 부족해지면서 이러한 공정이 더 어려워지고 있으며 기업들은 자동화된 자율화 대안을 찾아야 하는 상황에 처해 있습니다. 점점 더 인기를 얻고 있는 접근 방식 중 하나는 많은 설비에서 AGV와 AMR을 사용해서 자재 운반 작업을 처리하는 것입니다. 그럼에도 불구하고 차량이 목표 위치에서 멈출 때 수 센티미터의 위치 편차가 발생하곤 합니다. 이러한 부정확성은 심각한 결과를 초래할 수 있습니다:부품의 위치를 정확하게 감지하지 못하면 로봇 암이 작업물을 정밀하게 잡지 못하거나 심지어 손상시킬 수도 있습니다.
당사 솔루션
VISOR® Robotic은 AGV 위치의 정밀한 측정을 위한 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공합니다. Target Mark 3D 기술과 결합하여 차량의 정확한 위치 보정은 물론, 후속 그립핑 또는 조립 공정을 위한 정밀한 3D 포지셔닝도 가능합니다. 비전 센서는 대부분의 산업용 로봇에 사용하기 위해 쉽게 캘리브레이션 및 재캘리브레이션할 수 있습니다. 따라서 통합에 필요한 작업이 줄고, 가동 중단이 최소화되고, 공정의 안정성이 높게 유지됩니다.
장점
- AGV/AMR 위치 파악의 높은 정밀도
- 2D 비전 센서는 Target Mark 3D를 통해 정밀한 3D 그리핑 위치를 제공
- 뛰어난 캘리브레이션 방법을 사용한 신속한 캘리브레이션과 재캘리브레이션이 가능해 손쉬운 통합
- 주변의 조명 또는 환경 조건이 변하더라도 안정적인 위치 감지
- 가동 중단과 유지보수 필요성 감소로 시간과 비용 절약
- AGV, AMR 및 로봇 보조 처리 시스템의 유연한 활용
