캐리어에서 재료 공급하기 (케이싱 부품)

과제:

생산 공정에 사용할 구성품들이 로드 캐리어에 공급됩니다.  여기에서 어려운 점은 로드 캐리어의 위치를 최대한 정확하게 잡는 것입니다. 안정적인 로봇 보조 처리 공정을 위해서는 로드 캐리어의 정확한 위치가 꼭 필요합니다. 

저희의 솔루션:

VISOR® Robotic 및 Target Mark 기술로 로드 캐리어 위치에 부정확한 부분이 있는지 파악합니다. 그런 다음에 로드 캐리어 위치를 VISOR®에서 재계산해서 수정된 형식으로 로봇에 전달합니다.  이 작업은 로드 캐리어에 장착된 특수 타겟 마크를 이용하여 처리됩니다. 그리고 이 작업 절차를 진행하는 내내 로드 캐리어의 3D 위치를 안정적이고 효율적으로 감지합니다. 로봇은 이 정보를 이용하여 로드 캐리어 내 모든 구성품의 픽업 지점을 수정함으로써 안정적인 공정을 유지합니다.