부품 컨테이너에 있는 하우징 하부 부품 위치 검출

작업

배터리 팩의 바닥은 하우징 하단부이며 이 하단부 부품은 갠트리 로봇(Gantry robot)이나  수직다관절 로봇(Articulated robot)에 의해 컨테이너에서 가장 먼저 픽킹(picking)됩니다. 이를 위해 비 접촉 방식으로 부품의 위치를 파악합니다.

과제

컨테이너에서 탈거 스테이션으로 이송되는 과정에서 하부 부품의 특정 위치가 부정확 해지므로 정확한 픽킹을 위해 센서가 하부 부품의 정확한 위치를 검출 해야 합니다. 아주 작은 측정오류도 로봇 그리퍼나 부품의 손상을 야기 할 수 있어 대형 하우징 부품의 이동은 쉽지 않습니다.

솔루션

VISOR® Robotic 은 하우징 하단부의 정확한 위치를 검출하여 로봇 컨트롤러로 전송합니다. VISOR® 센서는 컴팩트하고 내구성있게 설계되어 다양한 로봇 그리퍼에 설치 가능합니다. 표준화된 calibration plate로 로봇중심의 좌표계를 변환할 수 있습니다. X,Y 좌표계 기반으로 결정되며, 그 다음 calibration plate 중심 좌표로 계산됩니다. 이를 통해 신뢰할 수 있는 픽킹(picking) 프로세스를 위한 높은 정확도를 얻을 수 있습니다.