누출 검사를 위한 스니퍼 랜스(sniffer lance)의 위치 측정

작업

누출 검사는 배터리 팩의 최종 생산 단계 중 하나입니다. 가스를 점검하기 위해  스니퍼 랜스(sniffer lances)를 점검 위치로 정확하게 안내합니다.

과제

스니퍼 랜스의 튜브는 얇고 가늘어서 쉽게 손상됩니다. 랜스 훼손 방지를 위해 로봇의 타겟 포지셔닝(Target positioning)이 필요합니다.

솔루션

Narrow field of view를 제공하는 VISOR® Robotic은 티칭이 가능하여 나사 헤드나 엣지(Edge)와 같은 대상물에 대한 기준점(Reference Point)을 감지하고 섬세한 스니핑 랜스의 손상을 방지합니다. Contour 감지기는 로봇 툴의 상대 변위에 대해 쉬운 파라미터를 제공하는 3D 오프셋 기능으로 스니핑 랜스를 정확한 위치로 유도합니다. 센서에 포함된 Hand-Eye 캘리브레이션으로 로봇과 직접 통신합니다. 통합된 로봇과 카메라간 데이터 교환으로 캘리브레이션은 로봇의 전체 작업범위 내 어느 위치에서도 가능합니다. VISOR®의 높은 컴퓨팅 성능으로 인해 이미지 획득 후 몇 밀리 초 만에 위치 좌표를 계산할 수 있습니다.