작업
자동차 산업에서는 차체 제작을 위해 금속판과 같은 대형 대상체의 이동을 자동화해야 하는 경우가 많습니다. 로봇이 정밀하게 물체를 잡기 위해서는 비전 센서를 사용하여 부품의 X 및 Y 위치를 정확하게 감지하는 것이 매우 중요합니다.
과제
약간의 각도 편차도 대형 대상체에서 심각한 위치 오차를 유발할 수 있으므로, 이러한 편차를 매우 정밀하게 감지하는 것이 매우 중요합니다.
취급되는 부품은 일반적으로 크고 쌓을 수 있으며, 반짝이고 반사되는 표면을 가지고 있는 경우가 많습니다. 필요한 정밀도를 달성하기 위해서는 카메라를 로봇 그리퍼에 직접 통합하는 것이 유리합니다. 그러나 이렇게 하면 카메라가 높은 기계적 응력을 받게 됩니다. 충돌을 방지하기 위해서는 100%의 감지율이 필수적입니다.
솔루션
VISOR® Robotic은 대형 부품의 정확한 위치 결정(x/y 좌표 및 방향 포함)을 가능하게 하며, 이 정보를 로봇 좌표계로 제어 시스템에 전송합니다. 비전 카메라는 쌓인 대상체의 위치와 대상체 사이의 거리를 캡처합니다. 콤팩트하고 견고한 디자인 덕분에 2D 카메라는 로봇 그리퍼에 직접 쉽게 통합할 수 있습니다. 표준화된 캘리브레이션 플레이트는 로봇과 카메라의 자동 캘리브레이션을 가능하게 합니다. 다양한 거리와 부품 위치에서 적절한 조명을 확보하기 위해 추가적인 링 라이트가 사용됩니다. 또한, 특히 부품이 쌓여 있을 때 작업 거리를 정확히 측정하기 위해 거리 센서가 사용됩니다.
제공하는 이점
- 2개의 VISOR® V20을 사용하여 높은 해상도와 정확도를 구현하므로, 전체 대상체를 단일 이미지로 캡처할 필요 없이 가까운 작업 거리에서 작동 가능
- 완전히 자동화 가능한 hand-eye 캘리브레이션은 로봇 제어 시스템에서 복잡한 재계산 없이 실제 X/Y 및 각도 정보를 제공
- VISOR® 하드웨어는 컴팩트한 디자인에 높은 컴퓨팅 성능을 갖추어 로봇 그립퍼에 직접 장착하여 사용하기에 완벽하게 적합
- AIDA 준수 및 로봇 호환형 푸시-풀 케이블을 통해 케이블링 작업 감소
- VISOR® 소프트웨어는 부품 위치 결정에 다양한 기능을 제공
- 주요 로봇 시스템과의 쉬운 통합을 지원하며 다음과 같은 기능을 포함:
- 로봇 좌표계에 대한 자동 캘리브레이션
- 위치 데이터 자동 검증
- 표준화된 좌표 전송
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