과제
더블 그리퍼를 사용하여 기계에서 부품을 제거할 때, 로봇에 부품의 유무를 확실하게 신호로 전달하기 위해서는 광 센서가 필요합니다. 그리핑하는 동안 센서는 대상체가 올바른 위치에 있는지 확인해야 합니다. 놓아준 후에는 그리퍼가 완전히 비어 있는지 확인해야 합니다. 이는 부품이 달라붙어 다음 사이클에서 충돌을 일으키는 것을 방지하기 위함입니다. 이를 위해 두 개의 스위칭 포인트가 필요합니다: 하나는 그리퍼 내 부품의 올바른 포지셔닝을 확인하기 위한 것이며, 다른 하나는 다음 피킹 전에 그리퍼가 비어 있는지 확인하기 위한 것입니다.
과제
센서는 이중 그립퍼의 제한된 공간에 맞출 수 있도록 매우 작아야 합니다. 처리되는 부품은 어둡고 광택이 있어 감지가 더 어려워집니다. 이 솔루션은 또한 “‘그리퍼 비어 있음’ 신호가 부품이 그리퍼에서 완전히 벗어나기 전까지는 트리거되지 않도록 해야 하며, 이는 조기 신호로 인해 충돌이나 손상이 발생할 수 있는 상황을 방지하기 위함입니다.
솔루션
FT 10-BH 는 청색 광을 이용해 어두운 색상이나 광택이 있는 플라스틱 부품도 색상이나 재료에 관계없이 안정적으로 감지합니다. 투포인트 모드를 통해 두 개의 스위칭 포인트를 정의할 수 있어 두 번째 센서가 필요 없습니다. 초소형이고 내구성이 뛰어난 하우징을 갖추고 있어 그리퍼에 직접 설치하기에 이상적입니다.
제공하는 이점
- 블루라이트 기술과 정밀하고 조정 가능한 배경 억제 기능을 갖춘 초소형 센서
- 색상 및 재질에 관계없이 투명하고 광택 있는 대상체를 안정적으로 감지
- 광 흡수율이 높은 대상체도 정밀하고 안정적으로 스위칭 동작
- 반사판이 없어도 까다로운 대상체 표면에서 안정적인 작동 가능
- 선명하게 보이는 광점을 통해 쉬운 정렬
- Teach-in 버튼, 제어 입력, IO-Link를 통한 유연한 센서 설정
- 0-100mm 범위 조절 가능
