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어플리케이션 예시

AGV 사용한 로봇 조립(Target Mark 3D 사용)

Titelbild

작업

로봇은 AGV를 사용하여 처리 셀로 이송되는 배터리 팩의 다양한 공정 단계를 거칩니다.

 

VISOR® Software

과제

로봇이 작업을 수행하려면 AGV가 들어갈 위치를 알아야 합니다. 그러나 카메라 시스템에 필요한 충분한 위치 정보를 대상물이나 차량으로부터 얻는 것이 어려울 수 있습니다.

 

솔루션

Target Mark 3D기술은 AGV에 코드화된 마크를 적용하여 이 문제를 해결합니다.  VISOR® Robotic은 복잡한 이미지 처리 없이도 Target Mark 3D를 쉽게 감지합니다. 그런 다음 AGV와 배터리 팩 전체 위치 정보를 획득합니다. 또한 ID기능으로 AGV를 식별하고 특정 작업 단계를 시작할 수 있습니다.

제공하는 이점

  • 한 번의 클릭만으로 비전 센서에 Target Mark 3D를 설치할 수 있어 전문 지식 없이도 자동화 처리가 가능합니다.
  • VISOR® 는 완전 자동화된 핸드-아이 캘리브레이션 기능을 사용하여 로봇 컨트롤러에서 복잡한 계산 없이도 정확한 X/Y 및 각도 정보를 제공합니다.
  • VISOR® 하드웨어의 컴팩트한 디자인은 로봇 그리퍼에 직접 연결하기에 이상적입니다.
  • AIDA 인식, 로봇과 호환되는 푸시-풀 케이블을 사용하여 케이블링 작업이 간단합니다.
  • 다음과 같은 기능을 갖춘 주요 제조업체의 로봇 시스템에 쉽게 연결할 수 있습니다:
    • 로봇 좌표 시스템에 대한 자동 캘리브레이션
    • 위치 데이터 자동 검증
    • 표준화된 좌표 전송

이 응용분야를 위한 권장 제품

VISOR® Robotic
타겟 마크