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VISOR® Robotic Advanced

V10-RO-A3-I-W-M2-L

주문 번호:

V10-RO-A3-I-W-M2-L

주문 번호:

631-91079

간단한 설명:

VISOR® V10 Robotic, Advanced, 255개의 감지기와 각각에 255개의 작업, 적외선 조명, 넓은 시야각(Field Of View), 전동 포커싱, LAN 인터페이스, 타겟 레이저
제품에 대한 질문

설명

애플리케이션

  • 물체 감지
  • 측정
  • 식별
  • 포지셔닝

255개 작업, 각각 255개의 감지기

  • 정렬: X/Y 및 방향
  • 패턴 매칭, 윤곽선, 타겟 마크 3D: 패턴, 윤곽선 및 3D 포즈의 티치인 및 감지
  • 캘리퍼: 가장자리 간 거리
  • BLOB, 회색 임계값, 밝기: 밝기 평가
  • 대비: 대비 평가
  • 결과 처리:텍스트, 숫자: 감지기 결과 모니터링 및 계산
광학 데이터
Image chip type

단색

광원

LED

Light color

적외선

파장 [nm]

850

LED risk category [RG]

0

risk category 설명

EN 62471 기준

해상도

SVGA

픽셀 수(H x V) [px]

800 x 600

Imaging chip 기술

CMOS

센서 크기 ["]

1/3.6

픽셀 사이즈 [µm]

4.80

Field of view type

Wide

초점 거리 [mm]

5.2

Opening angle [°]

48.0

최소 field of view (X x Y) [mm]

13 x 10

Aperture number

2.8

Depth of field

표준

Focus drive

전동

Target laser

레드 레이저(655 nm)

Laser class

1 (IEC 60825-1)

기능
Network protocol

TCP/IP, 프로피넷, 이더넷/IP, sFTP, SMB, FTP, 서비스 포트

jobs 최대 개수

255

검출기 최대 개수

255

얼라인먼트(Alignment)

윤곽선 비교, 패턴 매칭, 엣지 검출

사용 가능한 검출기

패턴 매칭, 윤곽선, BLOB, 타겟 마크(3D), 밝기, 대비, 그레이스케일, 캘리퍼

결과 프로세싱

번호, 로봇

전처리

배치, 필터

캘리브레이션(Calibration)

보드(측정), 보드(로봇), 스케일링(측정), 지점 쌍 목록(로봇)

Robotic 기능

그리퍼 간격 확인, 결과 오프셋, 이미지 좌표, 결과 오프셋 2D, 결과 오프셋 3D

추가 기능

아카이빙, 이미지 전송, 개별 오버레이, 다중 이미지 수집, 윤곽선과 패턴 매칭 검출기를 위한 다중 검출, 검출기 윤곽선(3D)에 대한 다중 검출, 작업 체크섬

하드웨어

VISOR®

전기 데이터
Typical current draw [mA]

350

전압원 종류

본 장치는 "클래스 2" 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.

준비 지연 [ms]

≤ 16,000

역극성 보호

예

과전압 보호

아니요

잔파장 [%]

≤ < 5 Vss, 레벨 3

잔파장 설명

EN 61000-4-17

Polarity

PNP/NPN

합선 보호

예

입력 threshold (High)

> UB-1V

입력 threshold (Low)

< 3V

입력 저항 [kΩ]

> 20

최대 출력 전류 [mA]

50

최대 출력 전류 설명

최대 100 mA, 핀 12

유도성 부하

타입: 릴레이 17 K / 2 H, 공압 밸브 1.4 K / 190 mH

최대 출력 전류 (total) [mA]

200

Ethernet 전송률 [Mbit/s]

100

전환 가능한 IO 수

6

출력 수

2

입력 수

2

Encoder functions

예

기계 데이터
높이 [mm]

85.0

길이 [mm]

45.0

폭, 너비 [mm]

45.0

무게 설명 [g]

~ 220

전면 패널 소재

PMMA

하우징 소재

알루미늄(캐스트)

연결명

공급

- Number of pins

12

- Coding

A

- Thread

M12x1

- Material

금속

- Type

플러그

연결명

LAN

- Number of pins

4

- Coding

D

- Thread

M12x1

- Material

금속

- Type

소켓

주변 온도에 대한 설명: 저장

95% 습도, 비응축

보호 class

IP 65, IP 67

보호 class에 대한 설명

C-Mount 장치, 보호 튜브와 함께 사용해야 함

진동 및 내충격성

EN 60068-2-6, EN 60068-2-27

Klassifizierung Referenzmerkmale
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 10.1
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 11.0
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 11.1
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 12.0
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 13.0
ZCP 50-13X15

Calibration plate 50mm x 37.9mm x 2mm, 13x 15 points

ZCP 100-13x15

Calibration plate 100mm x 75.8mm x 2mm, 13x 15 points

ZCP 200-13x15

Calibration plate 200mm x 151.7mm x 4mm, 13x 15 points

ZCP 500-13x15

Calibration plate 500mm x 379.2mm x 4mm, 13x 15 points

ZCP 100-13x15-X02

Calibration plate for VISOR to reference coordinate system via reflective fiducials and crosshairs. Additional printing of coordinate system and coordinate values. 4 mounting holes

ZCP 50-13x15-X01

Calibration plate 50mm x 37.9mm x 2mm, 13x 15 points incl. crosshairs

ZCP 100-13x15-X01

Calibration plate 50mm x 37.9mm x 2mm, 13x 15 points incl. crosshairs

ZCP 200-13x15-X01

Calibration plate 200mm x 151.7mm x 4mm, 13x 15 points incl. crosshairs

ZCP 500-13x15-X01

Calibration plate 500mm x 379.2mm x 4mm, 13x 15 points incl. crosshairs

설명어플리케이션산업
윤활유 자동 공급 포지셔닝 로보틱스 ,
조립 및 취급
구성품의 나사 체결 조립 포지셔닝 로보틱스 ,
조립 및 취급
테스트 스테이션으로 이동 포지셔닝 로보틱스 ,
조립 및 취급
포장의 팔레트화 포지셔닝 ,
탐지 		로보틱스 ,
포장 기술
케이싱 내 전자 구성품 배치 포지셔닝 로보틱스 ,
조립 및 취급 ,
전자장치
윤활유의 정확한 도포 상태 모니터링 검사 (AI) 로보틱스 ,
조립 및 취급
로봇을 활용한 AGV 급유(Target Mark 3D 사용) 포지셔닝 자동차 산업 ,
조립 및 취급 ,
로보틱스
구성 요소의 위치를 알아볼 수 있는 VISOR® 포지셔닝 자동차 산업 ,
조립 및 취급 ,
로보틱스 ,
전자장치 ,
식품 및 음료 ,
플라스틱 기술 ,
실험실 자동화 ,
제약 및 화장품 ,
태양광 산업 ,
포장 기술
SensoWeb을 통한 전체 공정의 시각화 검사 (AI) ,
식별 ,
포지셔닝 ,
분류 AI 		자동차 산업 ,
조립 및 취급 ,
로보틱스 ,
전자장치 ,
식품 및 음료 ,
플라스틱 기술 ,
실험실 자동화 ,
제약 및 화장품 ,
태양광 산업 ,
포장 기술
AGV 사용한 로봇 조립(Target Mark 3D 사용) 포지셔닝 로보틱스 ,
조립 및 취급 ,
자동차 산업
진동 컨베이어를 이용하는 로봇 피더 시스템 포지셔닝 로보틱스 ,
조립 및 취급
캐리어에서 재료 공급하기 (케이싱 부품) 포지셔닝 ,
탐지 		로보틱스 ,
조립 및 취급
배터리팩 모듈 분리를 위한 위치 검출 포지셔닝 자동차 산업 ,
로보틱스
하우징 하단부에 배터리 모듈 삽입 포지셔닝 자동차 산업 ,
로보틱스
자동 볼트 체결을 위한 위치 검출 포지셔닝 자동차 산업 ,
로보틱스 ,
조립 및 취급
전기 플러그 연결의 자동 조립 포지셔닝 자동차 산업 ,
로보틱스 ,
전자장치
적재된 하우징 상부 부품을 픽킹하기 위한 위치 검출 포지셔닝 자동차 산업 ,
로보틱스
부품 컨테이너에 있는 하우징 하부 부품 위치 검출 포지셔닝 자동차 산업 ,
로보틱스
최종 조립을 위한 상단 하우징 조립 포지셔닝 자동차 산업
하우징 상단부의 자동 볼트 체결 포지셔닝 자동차 산업 ,
조립 및 취급 ,
로보틱스
누출 검사를 위한 스니퍼 랜스(sniffer lances) 위치 검출 포지셔닝 자동차 산업 ,
로보틱스

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