V20-RO-P3-I-N-M2-L
주문 번호:
V20-RO-P3-I-N-M2-L주문 번호:
632-91128Scope of delivery:
VISOR® 비전 센서, 작동 설명서, 장착 브래킷(MK 45)과 알렌 키간단한 설명:
VISOR® V20 Robotic, Professional, 255개의 감지기와 각각에 255개의 작업, 적외선 조명, 좁은 시야각(Field Of View), 전동 포커싱, LAN 인터페이스, 타겟 레이저설명
애플리케이션
- 물체 감지
- 측정
- 식별
- 포지셔닝
255개 작업, 각각 255개의 감지기
- 정렬: X/Y 및 방향
- 패턴 매칭, 윤곽선, 윤곽선 3D, 타겟 마크 3D: 패턴, 윤곽선 및 3D 포즈의 티치인 및 감지
- 캘리퍼: 가장자리 간 거리
- BLOB, 회색 임계값, 밝기: 밝기 평가
- 대비: 대비 평가
- 바코드: 1D 바코드 판독, EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar
- 데이터코드: 2D 코드 판독 ECC200, QR-Code, PDF 417, ECC200 GS1
- OCR: 글꼴 판독
- 결과 처리:텍스트, 숫자: 감지기 결과 모니터링 및 계산
| 광학 데이터 | ||
|---|---|---|
| Image chip type | 단색 | |
| 광원 | LED | |
| Light color | 적외선 | |
| 파장 [nm] | 850 | |
| LED risk category [RG] | 0 | |
| risk category 설명 | EN 62471 기준 | |
| 해상도 | HDV2 | |
| 픽셀 수(H x V) [px] | 1440 x 1080 | |
| Imaging chip 기술 | CMOS | |
| 센서 크기 ["] | 1/2.9 | |
| 픽셀 사이즈 [µm] | 3.45 | |
| Field of view type | Narrow | |
| 작동 거리 [mm] | 100 ... 10,000 | |
| 초점 거리 [mm] | 20.0 | |
| Opening angle [°] | 12.0 | |
| 최소 field of view (X x Y) [mm] | 18 x 14 | |
| Aperture number | 2.8 | |
| Depth of field | 표준 | |
| Focus drive | 전동 | |
| Target laser | 레드 레이저(655 nm) | |
| Laser class | 1 (IEC 60825-1) | |
| 기능 | ||
|---|---|---|
| Network protocol | TCP/IP, 프로피넷, 이더넷/IP, sFTP, SMB, FTP, 서비스 포트 | |
| 하드웨어 | VISOR® | |
| jobs 최대 개수 | 255 | |
| 검출기 최대 개수 | 255 | |
| 얼라인먼트(Alignment) | 윤곽선 비교, 패턴 매칭, 엣지 검출 | |
| 사용 가능한 검출기 | 패턴 매칭, 윤곽선, 윤곽선(3D), BLOB, 타겟 마크(3D), 데이터 코드, 바코드, OCR, 밝기, 대비, 그레이스케일, 캘리퍼 | |
| 결과 프로세싱 | 텍스트, 번호, 로봇 | |
| 전처리 | 배치, 필터 | |
| Robotic 기능 | 그리퍼 간격 확인, 결과 오프셋, 이미지 좌표, 결과 오프셋 2D, 결과 오프셋 3D | |
| 추가 기능 | 아카이빙, 이미지 전송, 개별 오버레이, 다중 이미지 수집, 윤곽선과 패턴 매칭 검출기를 위한 다중 검출, 검출기 윤곽선(3D)에 대한 다중 검출, 작업 체크섬, 조건부 실행 | |
| 캘리브레이션(Calibration) | 보드(측정), 보드(로봇), Hand-Eye (6축 로봇, SCARA 및 갠트리 로봇), Base-Eye (6축 로봇, SCARA 및 갠트리 로봇), 스케일링(측정), 지점 쌍 목록(로봇) | |
| IO-Link | 없음 | |
| 전기 데이터 | ||
|---|---|---|
| 운영 전압 UB [V DC] | 18 ... 30 | |
| Typical current draw [mA] | 350 | |
| 전압원 종류 | 본 장치는 "클래스 2" 전원 공급 장치를 사용해야 합니다. | |
| 준비 지연 [ms] | ≤ 16,000 | |
| 역극성 보호 | 예 | |
| 과전압 보호 | 아니요 | |
| 잔파장 [%] | ≤ < 5 Vss, 레벨 3 | |
| 잔파장 설명 | EN 61000-4-17 | |
| Polarity | PNP/NPN | |
| 합선 보호 | 예 | |
| 입력 threshold (High) | > UB-1V | |
| 입력 threshold (Low) | < 3V | |
| 입력 저항 [kΩ] | > 20 | |
| 최대 출력 전류 [mA] | 50 | |
| 최대 출력 전류 설명 | 최대 100 mA, 핀 12 | |
| 유도성 부하 | 타입: 릴레이 17 K / 2 H, 공압 밸브 1.4 K / 190 mH | |
| 최대 출력 전류 (total) [mA] | 200 | |
| Ethernet 전송률 [Mbit/s] | 100 | |
| 전환 가능한 IO 수 | 6 | |
| 출력 수 | 2 | |
| 입력 수 | 2 | |
| Encoder functions | 예 | |
| 기계 데이터 | ||
|---|---|---|
| 높이 [mm] | 85.0 | |
| 길이 [mm] | 45.0 | |
| 폭, 너비 [mm] | 45.0 | |
| 무게 설명 [g] | ~ 220 | |
| 전면 패널 소재 | PMMA | |
| 하우징 소재 | 알루미늄(캐스트) | |
| 연결명 | 공급 | |
| - Number of pins | 12 | |
| - Coding | A | |
| - Thread | M12x1 | |
| - Material | 금속 | |
| - Type | 플러그 | |
| 연결명 | LAN | |
| - Number of pins | 4 | |
| - Coding | D | |
| - Thread | M12x1 | |
| - Material | 금속 | |
| - Type | 소켓 | |
| 주변 온도: 작동 [°C] | 0 ... 50 | |
| 주변 온도 설명: 작동 | 95% 습도, 비응축 | |
| 주변 온도: 보관 [°C] | -20 ... 60 | |
| 주변 온도에 대한 설명: 저장 | 95% 습도, 비응축 | |
| 보호 class | IP 65, IP 67 | |
| 보호 class에 대한 설명 | C-Mount 장치, 보호 튜브와 함께 사용해야 함 | |
| 진동 및 내충격성 | EN 60068-2-6, EN 60068-2-27 | |
| Klassifizierung Referenzmerkmale | ||
|---|---|---|
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 10.1 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 11.0 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 11.1 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 12.0 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 13.0 |
| 설명 | 어플리케이션 | 산업 |
|---|---|---|
| 윤활유 자동 공급 | 포지셔닝 |
로보틱스
, 조립 및 취급 |
| 구성품의 나사 체결 조립 | 포지셔닝 |
로보틱스
, 조립 및 취급 |
| 테스트 스테이션으로 이동 | 포지셔닝 |
로보틱스
, 조립 및 취급 |
| 포장의 팔레트화 |
포지셔닝
, 탐지 |
로보틱스
, 포장 기술 , 내부물류 |
| 케이싱 내 전자 구성품 배치 | 포지셔닝 |
로보틱스
, 조립 및 취급 , 전자장치 |
| 윤활유의 정확한 도포 상태 모니터링 | 검사 (AI) |
로보틱스
, 조립 및 취급 |
| 로봇을 활용한 AGV 급유(Target Mark 3D 사용) | 포지셔닝 |
자동차 산업
, 조립 및 취급 , 로보틱스 , 내부물류 |
| 구성 요소의 위치를 알아볼 수 있는 VISOR® | 포지셔닝 |
자동차 산업
, 조립 및 취급 , 로보틱스 , 전자장치 , 식품 및 음료 , 플라스틱 기술 , 실험실 자동화 , 제약 및 화장품 , 태양광 산업 , 포장 기술 , 내부물류 |
| SensoWeb을 통한 전체 공정의 시각화 |
검사 (AI)
, 식별 , 포지셔닝 , 분류 AI |
자동차 산업
, 조립 및 취급 , 로보틱스 , 전자장치 , 식품 및 음료 , 플라스틱 기술 , 실험실 자동화 , 제약 및 화장품 , 태양광 산업 , 포장 기술 |
| AGV 사용한 로봇 조립(Target Mark 3D 사용) | 포지셔닝 |
로보틱스
, 조립 및 취급 , 자동차 산업 , 내부물류 |
| 진동 컨베이어를 이용하는 로봇 피더 시스템 | 포지셔닝 |
로보틱스
, 조립 및 취급 |
| 캐리어에서 재료 공급하기 (케이싱 부품) |
포지셔닝
, 탐지 |
로보틱스
, 조립 및 취급 |
| 배터리팩 모듈 분리를 위한 위치 검출 | 포지셔닝 |
자동차 산업
, 로보틱스 |
| 하우징 하단부에 배터리 모듈 삽입 | 포지셔닝 |
자동차 산업
, 로보틱스 |
| 자동 볼트 체결을 위한 위치 검출 | 포지셔닝 |
자동차 산업
, 로보틱스 , 조립 및 취급 |
| 전기 플러그 연결의 자동 조립 | 포지셔닝 |
자동차 산업
, 로보틱스 , 전자장치 |
| 적재된 하우징 상부 부품을 픽킹하기 위한 위치 검출 | 포지셔닝 |
자동차 산업
, 로보틱스 |
| 부품 컨테이너에 있는 하우징 하부 부품 위치 검출 | 포지셔닝 |
자동차 산업
, 로보틱스 |
| 최종 조립을 위한 상단 하우징 조립 | 포지셔닝 | 자동차 산업 |
| 하우징 상단부의 자동 볼트 체결 | 포지셔닝 |
자동차 산업
, 조립 및 취급 , 로보틱스 |
| 누출 검사를 위한 스니퍼 랜스(sniffer lances) 위치 검출 | 포지셔닝 |
자동차 산업
, 로보틱스 |





