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VISOR® Robotic Professional

V20-RO-P4-I-W-M3-L

주문 번호:

V20-RO-P4-I-W-M3-L

주문 번호:

637-91094

간단한 설명:

VISOR® XE V20 Robotic Professional, 적외선 조명, 넓은 시야각, 전동 포커싱, LAN 인터페이스, 타겟 레이저

설명

애플리케이션

  • 물체 감지
  • 측정
  • 식별
  • 포지셔닝

255개 작업, 각각 255개의 감지기

  • 정렬: X/Y 및 방향
  • 패턴 매칭, 윤곽선, 윤곽선 3D, 타겟 마크 3D: 패턴, 윤곽선 및 3D 포즈의 티치인 및 감지
  • 캘리퍼: 가장자리 간 거리
  • BLOB, 회색 임계값, 밝기: 밝기 평가
  • 대비: 대비 평가
  • 바코드: 1D 바코드 판독, EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar
  • 데이터코드: 2D 코드 판독 ECC200, QR-Code, PDF 417, ECC200 GS1
  • OCR: 글꼴 판독
  • 결과 처리:텍스트, 숫자: 감지기 결과 모니터링 및 계산
광학 데이터
Image chip type

단색

광원

LED

Light color

적외선

파장 [nm]

850

LED risk category [RG]

0

해상도

SPXGA

픽셀 수(H x V) [px]

1600 x 1200

Imaging chip 기술

CMOS

센서 크기 ["]

1/2.9

픽셀 사이즈 [µm]

3.00

Field of view type

Wide

초점 거리 [mm]

6.5

Opening angle [°]

20.7

최소 field of view (X x Y) [mm]

15.3 x 11.5

Aperture number

2.8

Depth of field

표준

Focus drive

전동

Target laser

레드 레이저(655 nm)

Laser class

1 (IEC 60825-1)

기능
jobs 최대 개수

255

검출기 최대 개수

255

얼라인먼트(Alignment)

윤곽선 비교, 패턴 매칭, 엣지 검출

사용 가능한 검출기

패턴 매칭, 윤곽선, 윤곽선(3D), BLOB, 타겟 마크(3D), 데이터 코드, 바코드, OCR, 밝기, 대비, 그레이스케일, 캘리퍼

결과 프로세싱

텍스트, 번호, 로봇

전처리

배치, 필터

캘리브레이션(Calibration)

보드(측정), 보드(로봇), Hand-Eye(로봇), Base-Eye(로봇), 스케일링(측정), 지점 쌍 목록(로봇)

Robotic 기능

그리퍼 간격 확인, 결과 오프셋, 이미지 좌표, 결과 오프셋 2D, 결과 오프셋 3D

추가 기능

아카이빙, 이미지 전송, 개별 오버레이, 다중 이미지 수집, 윤곽선과 패턴 매칭 검출기를 위한 다중 검출, 검출기 윤곽선(3D)에 대한 다중 검출, 작업 체크섬, 조건부 실행

하드웨어

VISOR® XE

전기 데이터
Typical current draw [mA]

350

전압원 종류

본 장치는 "클래스 2" 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.

준비 지연 [ms]

≤ 16,000

역극성 보호

과전압 보호

아니요

잔파장 [%]

≤ < 5 Vss, 레벨 3

잔파장 설명

EN 61000-4-17

Polarity

PNP/NPN

합선 보호

입력 threshold (High)

> UB-1V

입력 threshold (Low)

< 3V

입력 저항 [kΩ]

> 20

최대 출력 전류 [mA]

50

최대 출력 전류 설명

최대 100 mA, 핀 12

Induktive Lasten

Typ.: Relais 17 K / 2 H, Pneumatikventil 1.4 K / 190 mH

최대 출력 전류 (total) [mA]

200

Ethernet 전송률 [Mbit/s]

100

전환 가능한 IO 수

6

출력 수

2

입력 수

2

Encoder functions

아니요

기계 데이터
높이 [mm]

85.0

길이 [mm]

45.0

폭, 너비 [mm]

45.0

무게 설명 [g]

~ 220

전면 패널 소재

PMMA

하우징 소재

알루미늄(캐스트)

연결명

공급

- Number of pins

12

- Coding

A

- Thread

M12x1

- Material

금속

- Type

플러그

Anschlussbezeichnung

LAN 1

- Number of pins

4

- Coding

D

- Thread

M12x1

- Material

금속

- Type

소켓

주변 온도에 대한 설명: 저장

95% 습도, 비응축

보호 class

IP 65, IP 67

보호 class에 대한 설명

C-Mount 장치, 보호 튜브와 함께 사용해야 함

진동 및 내충격성

EN 60068-2-6, EN 60068-2-27

Klassifizierung Referenzmerkmale
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 10.1
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 11.0
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 11.1
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 12.0
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 13.0
ZCP 50-13X15

Calibration plate 50mm x 37.9mm x 2mm, 13x 15 points

ZCP 100-13x15

Calibration plate 100mm x 75.8mm x 2mm, 13x 15 points

ZCP 200-13x15

Calibration plate 200mm x 151.7mm x 4mm, 13x 15 points

ZCP 500-13x15

Calibration plate 500mm x 379.2mm x 4mm, 13x 15 points

ZCP 100-13x15-X02

Calibration plate for VISOR to reference coordinate system via reflective fiducials and crosshairs. Additional printing of coordinate system and coordinate values. 4 mounting holes

ZCP 50-13x15-X01

Calibration plate 50mm x 37.9mm x 2mm, 13x 15 points incl. crosshairs

ZCP 100-13x15-X01

Calibration plate 50mm x 37.9mm x 2mm, 13x 15 points incl. crosshairs

ZCP 200-13x15-X01

Calibration plate 200mm x 151.7mm x 4mm, 13x 15 points incl. crosshairs

ZCP 500-13x15-X01

Calibration plate 500mm x 379.2mm x 4mm, 13x 15 points incl. crosshairs

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