AI 기반 3D 비전으로 까다로운 빈 피킹 프로세스를 자동화하세요 – 다양한 물체 방향, 까다로운 표면, 이미지 처리에 대한 심도 있는 지식이 없더라도 가능합니다.
- 검증된 SensoPart VISOR®를 사용한 3D 빈 피킹
- 까다로운 표면 안정적으로 감지
- 클라우드에서 AI 트레이닝이 진행되므로 전문적인 지식 없이도 빠르게 시작할 수 있습니다
한 눈에 확인할 수 있는 3D Handling System의 이점
- 수동 그리핑과 포지셔닝 작업의 자동화: 3D Handling System은 이전에는 수동으로 진행되던 프로세스를 자동으로 처리해 생산 워크플로우의 효율성을 높여줍니다.
- 까다로운 물체의 안정적인 감지: 투명하거나 광택이 있는 물체 또는 기타 형상이 복잡한 물체를 포함하여 감지하기 어려운 물체까지 안정적으로 감지할 수 있습니다.
- 전문적인 지식 없이도 손쉬운 설정: CAD 파일을 불러오고, 어플리케이션을 설정한 뒤, 복잡한 파라미터 설정 없이 바로 작업을 시작할 수 있습니다.
- 보다 우수한 프로세스 신뢰성: 충돌 방지 기능이 내장되어 있어 로봇과 그리퍼 및 시스템 손상 위험이 적습니다.
- 안정적인 워크플로우와 다운타임 감소: 자동화된 프로세스로 작업 처리 능력을 향상시키고 재현 가능한 결과를 얻을 수 있습니다.
- 더욱 빨라지는 ROI: 더 우수한 품질, 더 짧은 사이클 타임, 연중무휴 가동으로 더 빠른 투자 회수를 가능하게 합니다.
전문가 상담
이 시스템이 귀사의 어플리케이션에 적합한지 알고 싶으신가요? 저희 전문가인 Martin Stengel이 고객사의 상황을 구체적으로 분석하고 가장 적합한 접근법을 조언해 드립니다.
3D 빈 피킹이란 무엇일까요?
3D 빈 피킹을 활용하면 로봇이 빈, 박스 또는 기타 컨테이너에서 무작위로 정렬된 부품을 피킹해서 프로세스의 다음 단계에 적합하도록 배치할 수 있습니다. 3D Handling System 에서는 AI 기반 비전 시스템이 안정적인 그리핑과 포지셔닝에 필요한 3D 데이터를 제공합니다.
SensoPart 솔루션은 현장에서 입증된 두 대의 SensoPart VISOR® 카메라와 통합 조명 및 자동 초점 기능, 그리고 Cambrian의 AI 기반 평가 소프트웨어와 로컬 처리를 위한 고성능 컴퓨팅 장치를 포함하고 있습니다. 즉, 이미지 데이터를 캡처해 공간적으로 해석하여 정확한 위치 정보를 제공하는 포괄적인 솔루션입니다.
SensoPart 의 3D 빈 피킹 비전 솔루션은 다음과 같은 요소를 포함합니다.
- 소프트웨어가 설치되어 있는 컴퓨팅 장치
AI 기반 부품 감지 및 로봇 통신을 위한 NVIDIA GPU 탑재 고성능 산업용 PC - 브라켓 포함한 카메라 모듈
로봇 셀에서 안정적인 이미지 캡처와 손쉬운 통합을 위한 산업용 카메라 시스템 - 액세서리 및 캘리브레이션
캘리브레이션 플레이트와 신속한 가동을 위한 조립 및 연결 부속품
3D Handling System은 어떤 빈 피킹 분야에 적합할까요?
SensoPart 시스템은 정돈되지 않은 벌크 자재, 불규칙한 형상, 반사성 표면, 투명한 구성요소, 변하는 조명 조건 등 전통적인 이미지 처리로는 한계에 부딪히게 되는 문제를 해결할 수 있습니다. 또한 이제, 기존에는 수동으로 취급해야 했던 분야까지 자동화할 수 있으며 통합과 파라미터 구성을 위한 많은 작업이 필요치 않게 되었습니다.
주요 로봇 제조업체 제품과 호환
Turn chaos into control: 시스템 작동 원리
SensoPart를 통해 단 5단계만으로 자동화된 3D 빈 피킹 솔루션을 구현하세요
- AI 트레이닝: 클라우드 기반 AI 트레이닝에는 CAD 모델이 사용됩니다.
- 이미지 캡처: 조명과 자동 초점 기능이 내장된 두 대의 VISOR® 카메라가 부품을 정확하게 감지합니다.
- 가동 시간 분석: 분석은 고성능 GPU가 탑재된 리눅스 PC에서 로컬로 수행됩니다.
- 3D 위치 판별: 이 시스템은 부품의 3D 위치와 방향을 계산합니다.
- 로봇 통신: 출력은 로봇 컨트롤러로 직접 전송됩니다.
