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Exemplo de aplicação

Embalagem Automatizada de Alimentos com Robô e Câmera Inteligente

Titelbild

A tarefa

Na indústria alimentícia, a embalagem é frequentemente automatizada e realizada por robôs. Esses robôs coletam os alimentos da esteira transportadora e os colocam na embalagem correta. Para isso, é necessária uma câmera de visão que determine com precisão as posições X e Y dos alimentos na esteira e envie essas informações ao robô. Ao mesmo tempo, o sistema deve verificar detalhes como tamanho, diâmetro, desvios e grau de cozimento.

O desafio

Os diferentes tipos de produtos, com suas formas, tamanhos e cores variadas, tornam desafiadora a detecção dos objetos na esteira. Um grande volume de itens em alta velocidade precisa ser detectado com precisão em questão de milissegundos.
Além disso, o espaço limitado para o sensor e a necessidade de iluminação adequada também devem ser considerados.

Nossa solução

O VISOR® Robotic atende facilmente às altas demandas desta aplicação de embalagem ao realizar várias tarefas simultaneamente. O detector BLOB permite determinar rapidamente a posição de um grande número de objetos. Trocas de tarefas podem ser feitas pelo software, possibilitando que a linha responda a novas demandas , como a produção de novos sabores de donuts, em milissegundos.
Por meio do ajuste ideal do canal de cor, a imagem pode ser facilmente convertida em formato binário, no qual todos os pixels dentro de uma faixa de cor definida ficam pretos e os pixels com valores de cor diferentes ficam brancos. Além disso, diferentes detectores de cor podem ser usados para confirmar que o produto foi cozido de forma correta e completa.

Seus benefícios

  • Calibração simples e rápida
  • Determinação precisa das posições X/Y e de rotação
  • Economia de tempo: inspeção ágil de uma grande variedade de produtos assados
  • O software VISOR® oferece ferramentas avançadas para controle de posição e análise de imagem, incluindo verificação do grau de cozimento
  • Inspeção de diferentes tipos de produtos assados usando o mesmo hardware
  • Portfólio abrangente de opções de iluminação
  • Configuração fácil e rápida dos detectores
  • Recursos avançados de canal de cor para binarização
  • Detector BLOB comprovado com ferramentas como formas livres e análise geométrica

Produtos recomendados para esta aplicação

VISOR® Robotic
Lichtleisten
Calibration plate

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