A tarefa
Em ambientes de produção modernos, os objetos devem ser transportados de forma confiável e eficiente da posição A para a posição B, para viabilizar as próximas etapas de processamento. Uma forma de atender a esses desafios logísticos é usar sistemas de veículos guiados automaticamente (AGVs) ou robôs móveis autônomos (AMRs). A localização e a navegação precisas desses robôs móveis de transporte são essenciais para garantir um fluxo de materiais contínuo, especialmente quando se destinam a dar suporte a processos automatizados de montagem, carregamento ou transferência.
O desafio
Em muitas empresas, os trabalhadores ainda garantem que o transporte de materiais funcione de forma confiável por meio do manuseio manual. No entanto, a crescente escassez de mão de obra qualificada está dificultando esses processos e obrigando as empresas a buscar alternativas automatizadas e autônomas. Uma abordagem cada vez mais popular é o uso de AGVs e AMRs, que estão assumindo as tarefas de transporte de materiais em muitas instalações. No entanto, frequentemente ocorrem desvios de posição de vários centímetros quando o veículo para na posição de destino. Essas imprecisões podem ter consequências graves: Um braço robótico não consegue agarrar uma peça com precisão ou pode até danificá-la se a posição do componente não for detectada com exatidão.
A nossa solução
O VISOR® Robotic oferece uma solução confiável para a localização precisa da posição do AGV. Em combinação com a tecnologia TargetMark 3D, ele não apenas permite a correção precisa da posição do veículo, mas também o posicionamento 3D preciso para os processos subsequentes de pega ou montagem. O sensor de visão pode ser facilmente calibrado e recalibrado para uso com a maioria dos robôs industriais, reduzindo o esforço necessário para a integração, minimizando os tempos de inatividade e garantindo alta estabilidade contínua do processo.
Vantagens
- Alta precisão na localização de AGVs/AMRs
- Sensor de visão 2D fornece posições 3D precisas de pega por meio do TargetMark 3D
- Integração fácil graças à calibração e recalibração rápidas com métodos de calibração avançados
- Detecção confiável da posição mesmo com mudanças na iluminação ou nas condições ambientais
- Economia de tempo e custos graças à redução dos tempos de inatividade e da necessidade de manutenção
- Aplicação flexível para AGVs, AMRs e sistemas de manipulação assistida por robôs
