A tarefa
Na indústria automotiva, é frequentemente necessário automatizar o manuseio de objetos grandes, como chapas metálicas para a construção de carrocerias. A detecção precisa das posições X e Y do componente com o uso de um sensor de visão é essencial para garantir um processo de pega preciso pelo robô.
O desafio
Mesmo pequenas variações angulares podem causar grandes erros de posicionamento em objetos grandes, tornando crucial a detecção com altíssima precisão.
Os componentes geralmente são grandes, empilháveis e frequentemente possuem superfícies brilhantes e reflexivas. Para atingir a precisão necessária, é vantajoso integrar a câmera diretamente na garra do robô. No entanto, isso submete a câmera a altos níveis de estresse mecânico. Para evitar colisões, é fundamental garantir uma taxa de detecção de 100%.
Nossa solução
O VISOR® Robotic permite a determinação precisa da posição de componentes grandes, incluindo coordenadas X/Y e orientação, transmitindo essas informações ao sistema de controle nas coordenadas do robô. A câmera de visão capta a posição dos objetos empilhados, bem como a distância entre eles. Graças ao seu design compacto e robusto, a câmera 2D pode ser facilmente integrada diretamente à garra do robô. Placas de calibração padronizadas permitem a calibração automatizada do robô e da câmera. Para garantir a iluminação adequada em diferentes distâncias e posições das peças, é utilizada uma luz anelar adicional. Além disso, um sensor de distância mede com precisão a distância de trabalho, especialmente em componentes empilhados.
Seus benefícios
- Alta resolução e precisão com 2 x VISOR® V20, permitindo operação a curtas distâncias de trabalho, sem necessidade de capturar o objeto completo em uma única imagem
- Calibração hand-eye totalmente automatizável, fornecendo informações reais de X/Y e ângulo, sem necessidade de cálculos complexos no sistema de controle do robô
- Alto desempenho computacional em um design compacto — ideal para uso direto na garra do robô
- Redução no esforço de cabeamento, com cabos push-pull compatíveis com AIDA e adequados para robôs
- O software VISOR® oferece diversas funções para determinação da posição do componente
- Integração facilitada com os principais sistemas de robótica, com recursos como:
- Calibração automatizada com o sistema de coordenadas do robô
- Validação automatizada dos dados de posição
- Transmissão padronizada de coordenadas
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