Automatize processos exigentes de bin picking (coleta em caixa) com visão 3D baseada em IA – mesmo com diferentes orientações dos objetos, superfícies desafiadoras e sem conhecimento aprofundado em processamento de imagens.
- Bin picking 3D com o consagrado VISOR® da SensoPart
- Detecção confiável de superfícies desafiadoras
- Comece rapidamente sem conhecimento especializado com treinamento de IA na nuvem
As vantagens do 3D Handling System em poucas palavras
- Automação de tarefas manuais de pega e posicionamento: o 3D Handling System assume processos que antes eram realizados manualmente, proporcionando fluxos de produção mais eficientes.
- Detecção confiável de objetos complexos: até mesmo superfícies transparentes, brilhantes ou com outras características difíceis de detectar, incluindo formas complexas, podem ser manipuladas com confiabilidade do processo.
- Configuração fácil, sem necessidade de conhecimentos especializados: carregue um arquivo CAD, configure a aplicação e comece imediatamente, sem necessidade de uma configuração extensa de parâmetros.
- Maior confiabilidade do processo: a prevenção de colisões integrada reduz o risco de danos ao robô, às garras e ao sistema.
- Fluxos de trabalho estáveis com menos tempo de inatividade: processos automatizados aumentam a capacidade por turno e fornecem resultados reproduzíveis.
- Retorno do investimento (ROI) mais rápido: maior qualidade, tempos de ciclo mais curtos e operação 24/7 possibilitam uma amortização mais rápida.
Fale com o nosso especialista
Gostaria de saber se o sistema é adequado para a sua aplicação? Nosso especialista Martin Stengel terá prazer em avaliar o seu caso de uso específico e orientá-lo sobre a melhor abordagem.
O que é o bin picking 3D?
O bin picking (coleta em caixa) 3D permite que robôs peguem peças dispostas aleatoriamente em caixas, contêineres ou outros recipientes e as posicionem para a próxima etapa do processo. No 3D Handling System, um sistema de visão baseado em IA fornece os dados 3D necessários para uma pega e um posicionamento confiáveis.
Nossa solução combina duas câmeras industriais VISOR® da SensoPart, comprovadas em campo, com iluminação integrada e função de foco automático, software de avaliação baseado em IA da Cambrian e uma unidade de computação potente para processamento local. O resultado é uma solução abrangente que captura dados de imagem e os interpreta espacialmente para fornecer informações precisas de posição.
Nossa solução de visão para bin picking 3D inclui:
- Unidade de computação com software pré-instalado
PC industrial potente com GPU NVIDIA para detecção de peças baseada em IA e comunicação com robôs - Módulo de câmara incluindo suporte
Sistema de câmeras industriais para captura confiável de imagens e fácil integração em sua célula robótica - Acessórios e calibração
Placa de calibração, bem como acessórios de montagem e conexão para uma inicialização rápida
Para quais aplicações de bin picking o 3D Handling System é adequado?
Nosso sistema se destaca onde o processamento de imagens tradicional frequentemente atinge seus limites: com materiais a granel desorganizados, formas irregulares, superfícies refletivas, componentes transparentes ou condições de iluminação variáveis. Agora também é possível automatizar aplicações que anteriormente exigiam manipulação manual ou envolviam um esforço considerável de integração e configuração de parâmetros.
Compatível com os principais fabricantes de robôs
Turn chaos into control: o sistema em operação
Com a SensoPart, implemente sua solução automatizada de bin picking 3D em apenas 5 etapas
- Treinamento de IA: O treinamento de IA baseado na nuvem utiliza modelos CAD.
- Captura de imagens: Duas câmeras VISOR® com iluminação integrada e foco automático detectam componentes com confiabilidade.
- Análise em tempo de execução: A análise é realizada localmente em um PC com Linux e GPU de alto desempenho.
- Determinação da posição 3D: O sistema calcula a posição e a orientação 3D do componente.
- Comunicação com o robô: A saída é transferida diretamente para o controlador do robô.
Perguntas frequentes sobre bin picking 3D
Após a aplicação ser revisada, os dados CAD são usados para treinar o modelo de IA na nuvem. Durante a operação, duas câmeras VISOR® capturam a cena e os dados são processados localmente em um PC com Linux equipado com uma GPU de alto desempenho. O robô recebe os dados de posição 3D para o processo de pega.
O processamento de imagens tradicional geralmente exige muita configuração e rapidamente atinge seus limites ao lidar com orientações variáveis, formas complexas, superfícies refletivas ou materiais a granel desorganizados. Nosso sistema combina o hardware VISOR® com análise 3D baseada em IA e treinamento na nuvem baseado em CAD para tornar tarefas complexas de pega mais acessíveis e confiáveis.
